4、环境智能系统的动态安全框架与类NTRU公钥密码系统

环境智能系统的动态安全框架与类NTRU公钥密码系统

1. 环境智能系统的动态安全框架

1.1 授权部署与机制兼容性

在部署过程中,监控事件会触发认证机制的重新部署。此时,自主安全框架(ASF)会检查新认证机制与现有授权机制的兼容性。例如,原型中已安装的PERMIS授权机制无法与新的认证模式(P2)集成,因为P2发送的令牌与PERMIS所需的令牌不兼容。ASF需要查询合适的授权机制,而基于可扩展访问控制标记语言(XACML)的授权模式(P3)能提供与PERMIS授权相似的粒度。

1.2 访问控制可执行组件制品

开发的可执行组件(EC)基于SUN XACML的参考实现。XACML是用于Web服务访问控制的新标准,它能以单一语言在多种环境中简单、灵活地表达和实施访问控制策略。为了将安全模式正确集成到库中,需要定义EC及其可执行组件描述。创建EC的步骤如下:
1. 实现XACML解决方案的函数调用。
2. 通过异常预测依赖错误。
3. 重写所需接口。

描述会作为访问控制安全模式的EC打包到安全模式库中。当安全模式库中填充了访问控制安全模式及其对应的基于XACML的授权描述后,软件开发人员需要进行查询并将EC部署到他们的应用程序中。

1.3 可执行组件的使用

软件开发人员在使用时,需要在图7的相应行中添加要保护的资源地址、作为安全模式配置注释的访问控制策略地址,最后创建执行点并将其链接到需要部署的环境中。在案例研究中,在访问之前指定的资源之前,会使用基于XACML的可执行组件。表5展示了eHealth原型中一些安全与部署(S&D)模式的有效部署状态。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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