24、重新审视聚类列表:高效度量索引的新探索

重新审视聚类列表:高效度量索引的新探索

1. 引言

在模式识别和数据挖掘领域,相似性搜索是一个关键问题。其核心在于根据给定的查询条件和距离函数,从数据库中找出符合要求的项目集合,且不依赖于对象的内部结构。为了实现快速的相似性搜索,人们设计了各种接近性索引。

然而,大多数索引在处理大规模数据库时存在局限性,尤其是当数据处于高维空间时,这种局限性更为明显,这就是所谓的“维度诅咒”(CoD)。在高维数据下,即使是精心设计的索引,其性能也可能不如顺序扫描。

常见的索引包括 AESA、LAESA、Fixed Queries Array(FQA)等。AESA 虽然在计算距离方面具有渐近最优性能,但由于其预处理时间和内存需求都与数据库大小呈二次方关系,因此仅适用于小型数据集。LAESA 是一种基于线性数量枢轴的索引,可以在查询速度和索引大小之间进行权衡。FQA 则是一种紧凑的索引,能够在一定程度上实现速度和空间的平衡。

列表聚类(List of Clusters,LC)是一种高效的相似性搜索索引,在高维数据下表现出色。但它的构建时间为二次方,这限制了其在大型数据库中的应用。为了解决这个问题,本文提出了一种新的索引——反向最近邻列表聚类(Reverse Nearest Neighbor List of Clusters,Rev - LC)。

2. 相关概念
2.1 度量空间与接近性搜索

度量空间是一个由集合 U 和距离函数 d 组成的对 (U, d),距离函数 d 满足严格正性、对称性和三角不等式。数据库 S 是 U 的有限子集。接近性搜索主要包括两种操作:
- k 最近邻查询 <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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