72、基于RGBD相机与影子机器人系统的居家服务创新探索

基于RGBD相机与影子机器人系统的居家服务创新探索

在科技不断发展的今天，如何利用先进技术为老年人提供更好的居家生活支持成为了一个重要的研究方向。本文将围绕基于RGBD相机的活动识别框架以及影子机器人系统（SRS）的相关研究进行探讨。

基于RGBD相机的活动识别框架

研究人员提出了一种基于RGBD相机的有效活动识别框架。该框架在特征提取和人类活动表示方面表现出了强大的鲁棒性和高效性。

在数据集中，展示了不同光照和位置条件下的动作及提取特征的示例。例如：
- 光照充足且在深度传感器范围内的情况。
- 深度范围内光照不足的情况。
- 光照充足但超出深度传感器范围的情况。

未来的研究工作将聚焦于整合RGB和深度信息，以识别更多类型的活动，包括服药、群体活动和人际互动等。

影子机器人系统（SRS）的研究

项目背景与目标

欧盟资助的SRS项目旨在开发一种创新的半自主服务机器人，以支持居家的体弱老年人。该项目采用以用户为中心的设计流程，从项目伊始就让潜在用户和利益相关者参与到迭代设计过程中。通过定性焦点小组、定量问卷调查和民族志分析等方法，确定了用户的一般特征、对新技术的态度以及对服务机器人的需求和期望。

研究方法

• 参与者与招募标准
  • 本地用户（体弱老年人） ：招募了30位老年人，平均年龄83岁，其中64%为女性。这些老年人年龄至少65岁，虽在日常生活活动（如行动或感官方面）存在困难，但仍能在家中生活，且大多接受过