20、利用短程相互作用和模拟遗传策略进行蛋白质接触图预测

利用短程相互作用和模拟遗传策略进行蛋白质接触图预测

1. 蛋白质接触图预测模型构建

在蛋白质接触图预测中,DTP 方法构建了一个大小为 NxN 的二维数组模型,这里的 N 是氨基酸的数量(为 20)。每个矩阵单元包含一个由决策树形成的函数 f(A1, A2, S),其输入向量由氨基酸对 (A1, A2) 以及从它们之间的子串 (S) 中提取的信息组成。对于未知序列 (S?),在构建好的模型中对每对氨基酸进行评估,通过判断是否存在接触来得到预测结果。

输入编码方案

决策树的输入编码方案如下:
| 编码类型 | 位置数量 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- |
| 子链中氨基酸出现频率 | 20 个位置 | 表示子链中氨基酸出现的频率 |
| 子链氨基酸物理性质频率 | 7 个位置 | 代表子链氨基酸物理性质的频率 |
| 子序列中化学成分(原子)频率 | 5 个位置 | 体现子序列中化学成分(原子)的频率 |
| 氨基酸序列分离 | 1 个位置 | 表示氨基酸序列的分离情况 (Ss) |
| 蛋白质序列长度 | 1 个位置 | 记录蛋白质序列的长度 |
| 类别编码 | 1 个位置 | 编码为接触或非接触 |

决策树预测流程

graph LR
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    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,s
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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