RealSenseViewer安装(无法添加源, 无法安装依赖项)

原创 已于 2022-04-01 09:38:55 修改 · 1k 阅读 · 0 ·
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#linux

于 2022-03-31 17:36:28 首次发布

librealsense/distribution_linux.md at development · IntelRealSense/librealsense · GitHub

官方给的教程,一直安装不上依赖项,原因是安装依赖项之前,无法添加源

  • sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

运行上述命令一直报错 (unable to connet librealsense.intel.com)

后来在中文优快云论坛上找到了另一种思路

Ubuntu20.04+RealSense D435i_BramberXu的博客-优快云博客ws

直接安装库.

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jetson nano中realsense的安装，以及ros上话题的发布
ubuntu中使用Realsense相机建图,结果显示在RealSense Viewer
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提示：git clone 时尽可能使用热点，可以多重复几次，因为有可能收到网络不稳定的影响。如果git clone 实在不行，可以在连接上下载压缩包，放到虚拟机Ubuntu上。但是官网教程上的安装步骤往往一行命令包含多项操作，如果出现error，可能会不好定位问题。所以可以按照下面这种方式安装。上面命令根据Ubuntu版本有所不同，具体可见方式1中的文档（如下）。如果出现了上面图片中标注出来的信息，则说明该相机可以被识别。可以使用以下命令，来判断是否可以识别。（1）下载source。
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