13、MATLAB 线性方程与函数 M 文件的深入探究

MATLAB 线性方程与函数 M 文件的深入探究

1. 线性方程相关内容

1.1 病态条件

在处理方程组时,有时方程的系数是实验结果,可能存在误差。我们需要了解解对这些实验误差的敏感程度。例如,对于方程组:
[
\begin{cases}
10x + 7y + 8z + 7w = 32 \
7x + 5y + 6z + 5w = 23 \
8x + 6y + 10z + 9w = 33 \
7x + 5y + 9z + 10w = 31
\end{cases}
]
使用矩阵左除运算可以得出解为 (x = y = z = w = 1),并且残差恰好为零。然而,若将右侧常数改为 32.1、22.9、32.9 和 31.1,新的“解”变为 (x = 6),(y = -7.2),(z = 2.9),(w = -0.1),残差仍然很小。

像这样的系统被称为病态系统,即系数的微小变化会导致解的巨大变化。MATLAB 中的 rcond 函数可返回条件估计值,用于检测病态条件。若系数矩阵为 (A),当 (A) 病态时, rcond(A) 接近零;当 (A) 良态时, rcond(A) 接近 1。在此例中,条件估计值约为 (2\times10^{-4}),非常接近零。

部分作者提出一个经验法则:若矩阵的行列式相较于矩阵元素的值较小,则该矩阵为病态矩阵。在此例中,矩阵 (A) 的行列式为 1(可使用 det 函数验证),比矩阵的大多数元素小一个数量级。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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