19、数学问题的数值与图形求解

数学问题的数值与图形求解

1. 特定曲线的绘制

在处理特定曲线绘制问题时,当设定(a = 3),(b = 1)时,我们要对固定圆、外摆线和渐屈线进行绘制。具体操作如下:

r = simplify(subs(r , [a, b], [3, 1]));
evolute = simplify(subs(evolute , [a, b], [3, 1]));
fplot(r(1), r(2), [0, 4*pi], 'r'), hold on
fplot(3*cos(t), 3*sin(t), [0, 2*pi], 'g')
fplot(evolute(1), evolute(2), [0, 4*pi], 'b'), hold off
axis equal

通过上述代码,我们将固定圆用绿色绘制,外摆线用红色绘制,渐屈线用蓝色绘制。绘制出的图形中,渐屈线看起来像是原曲线缩小并旋转后的版本。

2. 行星与彗星运动问题
2.1 无相互作用情况

假设(w(1))、(w(2))代表坐标(x_1)和(y_1),(w(3))、(w(4))代表坐标(x_2)和(y_2),(w(5))、(w(6))代表行星速度分量,(w(7))、(w(8))代表彗星速度分量。在无相互作用的情况下,我们使用以下代码求解:

opts = odeset('RelTol',1e-5,'AbsTol',1e-7);
[tsol, wsol] = ode45(@(t, w) [w(5);w(6);w(7);
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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