小林up-优快云博客

结果代码和书上的不一样，书上在vertex shader没有将worldNormal归一化，归一化放在了fragment shader。我的代码是将顶点数据的worldNormal归一化了，所以片元数据插值后也是归一化的嘛？书上的代码是没有问题的，vertex shader顶点数据不用归一化直接插值，插值后的片元数据再进行归一化。当偏差小于 0.001（近似为 1）时显示绿色，否则显示红色。，abs(normalLength - 1.0)获取与 1 的偏差，

2025-09-26 08:43:46 446

原创 HiSmartPerf使用WIFI方式连接Android机显示当前设备0.0.0.0无法ping通!设备和电脑连接同一网络，将设备保持亮屏重新尝试

摘要：解决HiSmartPerf通过WiFi连接Android设备时无法ping通0.0.0.0的问题，关键步骤包括：1）检查设备与电脑是否同局域网；2）使用adb shell ping测试连接；3）通过adb tcpip 5555设置监听并重新连接。若出现"unauthorized"错误，需在手机撤销USB调试授权后重启ADB服务，重新连接时勾选"一律允许"授权。最终通过adb devices确认连接成功，验证HiSmartPerf与安卓机的IP连接仍依赖ADB协议

2025-08-13 20:36:34 641

原创 github push：ssh: connect to host github.com port 22

推送github需要设置网络代理，如果推送gitee不需要了可以使用unset取消掉。修改了url为https协议。

2025-07-06 17:34:35 617

原创 CAD打印没有标注解决方法

在查看图层时，需确认标注的图层是否启用了打印选项。若未启用，建议新建一个图层并设置其可打印属性，以确保在打印时能够显示该图层的内容。未启用打印的图层在打印输出中将不可见，因此这一步骤对于确保打印结果的完整性至关重要。通过调整图层设置，可以避免因打印选项未开启而导致的重要信息遗漏。

2025-05-22 20:31:18 768

原创 C++笔记6：数字字面量后缀和前缀总结

在C++中，数字字面量可以通过添加后缀来明确指定其数据类型，避免隐式类型转换带来的问题。常见的后缀包括：U表示unsigned int，L表示long，LL表示long long，F表示float，L表示long double。此外，字符和字符串字面量也有特定后缀，如u8表示UTF-8，u表示char16_t，U表示char32_t，L表示wchar_t。二进制和十六进制字面量分别使用0b和0x前缀。使用这些后缀可以确保数据的正确类型，避免溢出等问题。

2025-05-11 11:27:32 1030

原创 deepseek本地部署参考教程

deepseek本地部署参考教程

2025-04-23 10:51:41 586

原创 C语言数据类型取值范围

32位C语言整型数据类型取值范围。64位C语言整型数据类型取值范围。C语言标准数据类型保证的取值范围。摘录自《CSAPP》。

2025-04-17 20:33:13 308

原创 C++笔记5：类静态函数如何访问类内变量

类的静态函数由于没有this指针，所以不能访问到对象的值，怎么访问到类内的变量呢，传一个指针就行了！void*指针传指针，在静态函数里再做转换，静态函数也在类里所以也是在类的作用域里的，可以根据传入的实例指针访问私有变量。

2025-03-16 18:51:29 202

原创 Qt配置OpenGL相机踩的坑

项目根据LearnOpenGL配置Qt的相机，更新view矩阵和project矩阵的位移向量变得很大，我设置的明明相机位置是(0,0,3)，对应的view矩阵位置向量可以变成(0,0,1200)…但是发现还是有问题，经过查资料，推测可能是没有开启鼠标的跟踪，在构造函数加入下面的语句就可以了。调bug还是看看用户手册的好。

2025-03-12 15:05:10 628

原创 Qt不同窗口类的控件信号和槽绑定

思来想去，我想了一个解决办法，我们需要的是控件的指针，那么不妨直接用一个类管理这些指针，就可以最小化暴露指针成员。具体的思路是这样的：使用一个哈希表，键自己定，值是一个控件的指针，为了所有的控件都可以放入哈希表，哈希表的值设置为void*，取出来的时候用户再自己进行强转。这样就统一管理的需要的控件，所有的connect都可以在mainWindow进行，相当于树的根节点，表除了可以插入信号控件的指针，也可以插入槽控件的指针，写起来就比较舒服了。

2025-03-11 14:03:02 481

原创 Qt测试程序经过的时间

Qt测试程序经过的时间

2025-03-11 13:45:02 336

原创 LaTex使用技巧22：Tikz绘图

LaTex使用技巧22：Tikz绘图

2025-02-08 14:03:46 2225

原创【C语言设计模式学习笔记1】面向接口编程/简单工厂模式/多态

【C语言设计模式学习笔记1】面向接口编程/简单工厂模式/多态

2025-02-02 13:17:47 600

原创 PID学习资料

PID学习资料

2025-01-07 19:56:11 351

原创滤波器代码记录

滤波器代码记录

2025-01-01 23:20:13 528

原创 C++笔记4：C和C++混合编程，C不能识别C++的类内函数编译报错怎么办

【C++笔记4】C和C++混合编程，C不能识别C++的类内函数编译报错怎么办

2024-12-30 22:26:55 395

原创 C语言简单日志宏

C语言简单日志宏

2024-12-15 11:53:30 528

原创 C语言宏#操作符和##操作符的使用

C语言宏#操作符和##操作符的使用

2024-12-11 14:10:16 846

原创 VSCode设置字体

VSCode设置字体

2024-12-11 10:13:15 1434

原创【MIT-OS6.S081作业1.4】Lab1-utilities find

本文记录MIT-OS6.S081 Lab1 utilities 的find函数的实现过程。

2024-12-08 18:45:27 1128

原创【MIT-OS6.S081作业1.3】Lab1-utilities primes

本文记录MIT-OS6.S081 Lab1 utilities 的primes函数的实现过程

2024-12-08 18:07:24 1329

原创【MIT-OS6.S081笔记0.5】xv6 gdb调试环境搭建

【MIT-OS6.S081笔记0.5】xv6 gdb调试环境搭建

2024-12-02 20:35:37 1051

原创【MIT-OS6.S081作业1.2】Lab1-utilities ping-pong

【MIT-OS6.S081作业1.2】Lab1-utilities ping-pong

2024-12-01 00:33:04 954

原创 vim编辑器的一些配置和快捷键

记录vim编辑器的一些配置和快捷键，边学边用

2024-11-30 23:21:11 570

原创【MIT-OS6.S081作业1.1】Lab1-utilities sleep

记录xv6的lab1-utilities的sleep函数的实现。

2024-11-28 09:45:21 750

原创【MIT-OS6.S081笔记1】Chapter1阅读摘要：Operating system interfaces

【MIT-OS6.S081笔记1】Chapter1阅读摘要：Operating system interfaces

2024-11-09 13:48:15 1011

simulink基于模型的控制和pid整定配套模型文件

可以查看我的文章的相关的介绍食用：https://blog.youkuaiyun.com/subtitle_/article/details/132261752?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132261752%22%2C%22source%22%3A%22subtitle_%22%7D，压缩包有详细的说明。分享给大家学习。

2023-08-13

哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION

哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION，英文笔记，推导详细，有助于了解哈密尔顿和拉格朗日方程的关系，多体动力学的方法

2023-05-24

MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo

自己制作的MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo，可以加深对MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真的理解。

2023-04-18

Matlab Simulink S函数使用实例(有讲解)

Matlab Simulink S函数学习的示例文件，配套我的博客《Matlab simulink上手控制仿真学习笔记3-常用模块S Function及使用案例》可以一起食用。

2023-04-11

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-mani

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization.pdf

2023-02-15

matlab绘图颜色excel表-ColorBrewer

matlab绘图颜色excel表

2023-02-12

Visio波形工具箱.zip

Visio波形工具箱，可以在Visio画波形的模板，画时序图有用

2023-02-03

Facts and Definitions about Three-Dimensional Curves

微分几何中三维曲线的一些简单的基本事实和定义，短小精悍

2023-02-03

Matrix Cookbook(2012版本)

2023-01-30

卡内基梅隆大学机器人概论作业合集

卡内基梅隆大学机器人概论作业合集，感兴趣可以下载，了解顶尖大学机器人学习了哪些技术栈。编号从0-10。

2023-01-15

Lie Algebra for Robotics

Lie Algebra for Robotics 用于机器人的李代数，一页清晰明白

2023-01-14

Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An

Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An optimization based view on robotics 基于李群的机器人运动学模型和动力学 & 机器人视角下的优化

2023-01-14

SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages)

李群SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages) SO(3) 和 SE(3) 恒等式和近似值。涉及三维旋转群和刚体变换群，在机器人中常用。

2023-01-14

Lie-theory -cheat-sheet.pdf机器人学李群李代数理论公式表

Lie_theory _cheat_sheet.pdf李群理论公式表，方便查阅李群李代数等基本理论的公式

2023-01-07

Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox

Kinematics with Robotics Toolbox 使用matlab工具箱进行机器人工作空间的绘制的文档，介绍了三种机器人： 1.Two Link Manipulator 两关节的机械臂 2.three links RPP Robot 三关节的RPP机械臂 3.PUMA 560 Manipulator (6 DoF) PUMA560机械臂绘制的图不是散点图，是网格图，之前绘制工作空间的时候进行了参考，画出了漂亮的图，很有参考价值。分享给大家。

2023-01-06