小林up-优快云博客

原创 C++笔记5：类静态函数如何访问类内变量

类的静态函数由于没有this指针，所以不能访问到对象的值，怎么访问到类内的变量呢，传一个指针就行了！void*指针传指针，在静态函数里再做转换，静态函数也在类里所以也是在类的作用域里的，可以根据传入的实例指针访问私有变量。

2025-03-16 18:51:29 97

原创 Qt配置OpenGL相机踩的坑

项目根据LearnOpenGL配置Qt的相机，更新view矩阵和project矩阵的位移向量变得很大，我设置的明明相机位置是(0,0,3)，对应的view矩阵位置向量可以变成(0,0,1200)…但是发现还是有问题，经过查资料，推测可能是没有开启鼠标的跟踪，在构造函数加入下面的语句就可以了。调bug还是看看用户手册的好。

2025-03-12 15:05:10 422

思来想去，我想了一个解决办法，我们需要的是控件的指针，那么不妨直接用一个类管理这些指针，就可以最小化暴露指针成员。具体的思路是这样的：使用一个哈希表，键自己定，值是一个控件的指针，为了所有的控件都可以放入哈希表，哈希表的值设置为void*，取出来的时候用户再自己进行强转。这样就统一管理的需要的控件，所有的connect都可以在mainWindow进行，相当于树的根节点，表除了可以插入信号控件的指针，也可以插入槽控件的指针，写起来就比较舒服了。

2025-03-11 14:03:02 379

原创 Qt测试程序经过的时间

Qt测试程序经过的时间

2025-03-11 13:45:02 219

原创 LaTex使用技巧22：Tikz绘图

LaTex使用技巧22：Tikz绘图

2025-02-08 14:03:46 970

原创【C语言设计模式学习笔记1】面向接口编程/简单工厂模式/多态

【C语言设计模式学习笔记1】面向接口编程/简单工厂模式/多态

2025-02-02 13:17:47 510

原创 PID学习资料

PID学习资料

2025-01-07 19:56:11 201

原创滤波器代码记录

滤波器代码记录

2025-01-01 23:20:13 297

原创 C++笔记4：C和C++混合编程，C不能识别C++的类内函数编译报错怎么办

【C++笔记4】C和C++混合编程，C不能识别C++的类内函数编译报错怎么办

2024-12-30 22:26:55 333

原创 C语言简单日志宏

C语言简单日志宏

2024-12-15 11:53:30 401

原创 C语言宏#操作符和##操作符的使用

C语言宏#操作符和##操作符的使用

2024-12-11 14:10:16 638

原创 VSCode设置字体

VSCode设置字体

2024-12-11 10:13:15 1081

原创【MIT-OS6.S081作业1.4】Lab1-utilities find

本文记录MIT-OS6.S081 Lab1 utilities 的find函数的实现过程。

2024-12-08 18:45:27 1019

原创【MIT-OS6.S081作业1.3】Lab1-utilities primes

本文记录MIT-OS6.S081 Lab1 utilities 的primes函数的实现过程

2024-12-08 18:07:24 1212

原创【MIT-OS6.S081笔记0.5】xv6 gdb调试环境搭建

【MIT-OS6.S081笔记0.5】xv6 gdb调试环境搭建

2024-12-02 20:35:37 849

原创【MIT-OS6.S081作业1.2】Lab1-utilities ping-pong

【MIT-OS6.S081作业1.2】Lab1-utilities ping-pong

2024-12-01 00:33:04 844

原创 vim编辑器的一些配置和快捷键

记录vim编辑器的一些配置和快捷键，边学边用

2024-11-30 23:21:11 515

原创【MIT-OS6.S081作业1.1】Lab1-utilities sleep

记录xv6的lab1-utilities的sleep函数的实现。

2024-11-28 09:45:21 597

原创【MIT-OS6.S081笔记1】Chapter1阅读摘要：Operating system interfaces

【MIT-OS6.S081笔记1】Chapter1阅读摘要：Operating system interfaces

2024-11-09 13:48:15 813

原创【MIT-OS6.S081笔记0】xv6环境搭建

【MIT-OS6.S081笔记1】xv6环境搭建

2024-11-02 00:51:43 805

原创数据结构与算法笔记7：最小生成树-Prim和Kruskal算法

数据结构与算法7：最小生成树-Prim和Kruskal算法

2024-09-29 00:13:57 1086 2

原创 C++笔记3：基类指针delete子类对象的内存泄漏问题

C++笔记3：基类指针delete子类对象的内存泄漏问题

2024-07-21 11:20:00 420

原创大端序和小端序测试代码

大端序和小端序测试代码

2024-07-19 10:10:20 332

原创 [Unity入门01] Unity基本操作

[Unity入门01] Unity基本操作

2024-07-07 18:53:40 690

原创 CMake的作用域：public/private/interface

CMake的作用域：public/private/interface

2024-06-01 20:30:51 802

原创 windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码

windows上CMake、Mingw和VSCode配置调试C/C++代码

2024-06-01 11:40:56 536

原创 git的开辟分支(checkout)和整合分支(merge)

git的开辟分支(checkout)和整合分支(merge)

2024-05-18 10:22:09 393

原创 Assimp简单使用

Assimp简单使用

2024-05-01 21:55:36 262

原创 Assimp安装

Assimp安装的时候试了5.3.1版本结果编译有问题…最后安装了5.2.4的bugfix版本，直接一遍编译通过！在VS2019直接点击生成解决方案，等待编译完成即可。

2024-04-26 00:16:04 555

原创 Qt gsl库配置踩坑记录

Qt gsl库配置踩坑记录

2024-04-19 23:46:02 681

原创 C++笔记2：基类的静态变量子类能共享吗

C++笔记2：基类的静态变量子类能共享吗

2024-04-19 19:42:13 346

原创 nlopt非线性优化算法整理

nlopt非线性优化算法整理

2024-04-17 23:48:23 3651

原创 Qt配置外部库（Windows平台）

Qt配置外部库（Windows平台）

2024-04-15 10:44:10 682

原创 Qt配置glm

Qt配置glm

2024-04-12 22:25:15 442

原创 Eigen笔记2：矩阵拼接

Eigen笔记2：矩阵拼接

2024-04-12 21:32:58 1358

原创 C++测试程序运行的时间

C++测试程序运行的时间

2024-04-10 20:40:10 416

原创 Qt使用iostream的cout

Qt使用iostream的cout

2024-04-07 16:53:20 567

原创 windows cmake简单使用

windows cmake简单使用

2024-03-10 19:43:41 504

原创 MFC资源记录

MFC资源记录

2024-03-01 09:25:28 623

原创数据结构和算法笔记6：KMP算法

数据结构和算法笔记6：KMP算法

2024-02-28 09:44:00 471

simulink基于模型的控制和pid整定配套模型文件

可以查看我的文章的相关的介绍食用：https://blog.youkuaiyun.com/subtitle_/article/details/132261752?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22132261752%22%2C%22source%22%3A%22subtitle_%22%7D，压缩包有详细的说明。分享给大家学习。

2023-08-13

哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION

哈密顿原理和哈密顿方程HAMILTON’S PRINCIPLE AND HAMILTON’S FORMULATION，英文笔记，推导详细，有助于了解哈密尔顿和拉格朗日方程的关系，多体动力学的方法

2023-05-24

MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo

自己制作的MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真demo，可以加深对MATLAB simulink Simscape绳索滑轮仿真的理解。

2023-04-18

Matlab Simulink S函数使用实例(有讲解)

Matlab Simulink S函数学习的示例文件，配套我的博客《Matlab simulink上手控制仿真学习笔记3-常用模块S Function及使用案例》可以一起食用。

2023-04-11

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-mani

A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization.pdf

2023-02-15

matlab绘图颜色excel表-ColorBrewer

matlab绘图颜色excel表

2023-02-12

Visio波形工具箱.zip

Visio波形工具箱，可以在Visio画波形的模板，画时序图有用

2023-02-03

Facts and Definitions about Three-Dimensional Curves

微分几何中三维曲线的一些简单的基本事实和定义，短小精悍

2023-02-03

Matrix Cookbook(2012版本)

2023-01-30

卡内基梅隆大学机器人概论作业合集

卡内基梅隆大学机器人概论作业合集，感兴趣可以下载，了解顶尖大学机器人学习了哪些技术栈。编号从0-10。

2023-01-15

Lie Algebra for Robotics

Lie Algebra for Robotics 用于机器人的李代数，一页清晰明白

2023-01-14

SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages)

李群SO(3) and SE(3) Identities and Approximations (2 pages) SO(3) 和 SE(3) 恒等式和近似值。涉及三维旋转群和刚体变换群，在机器人中常用。

2023-01-14

Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An

Lie group based modelling of robot kinematics & dynamics and An optimization based view on robotics 基于李群的机器人运动学模型和动力学 & 机器人视角下的优化

2023-01-14

Lie-theory -cheat-sheet.pdf机器人学李群李代数理论公式表

Lie_theory _cheat_sheet.pdf李群理论公式表，方便查阅李群李代数等基本理论的公式

2023-01-07

Matlab机器人学绘制工作空间 Kinematics with Robotics Toolbox

Kinematics with Robotics Toolbox 使用matlab工具箱进行机器人工作空间的绘制的文档，介绍了三种机器人： 1.Two Link Manipulator 两关节的机械臂 2.three links RPP Robot 三关节的RPP机械臂 3.PUMA 560 Manipulator (6 DoF) PUMA560机械臂绘制的图不是散点图，是网格图，之前绘制工作空间的时候进行了参考，画出了漂亮的图，很有参考价值。分享给大家。

2023-01-06