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原创 Windows下运行Fast DDS
(仅供参考:HelloWorld.idl文件路径我的为D:\Programs_Files\eProsima\fastrtps2.14.2\examples\cpp\dds\HelloWorldExample)在过程中我出现找不到OpenSSL的问题(OpenSSL是一个开放源代码的软件库包,为应用程序提供安全通信的功能,帮助避免窃听,并确认另一端连接者的身份),应该是我的电脑没有安装导致的。2、在build文件下将HelloWorld.idl文件复制过来(自己创建也行),用于描述一个Topic的内容。
2024-09-26 09:14:28
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原创 Simulink powergui 模块出现维数错误(Error in port widths or dimensions)
第一次遇到这个问题时将MATLAB卸载重新安装后simulink模型可以正常运行,后面将simuink模型与RT-LAB进行链接后又出现powergui维度不一致问题。经过我的逐步排查发现问题出现在boost电路的IGBT上(原本是可以正常运行的后面不知道为什么就出现这个问题)将其替换为IGBT/Diode成功解决。将IGBT替换为IGBT/Diode。希望对你们遇到的错误有所帮助。
2024-09-10 15:22:11
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原创 Ns3与Docker之间实现数据通信
在ubuntu系统中创建了两个Docker容器,即left和right。在创建Docker容器的同时会创建一对veth pair的互联接口,这对互联接口类似于一根通信管道,当向任意一端发送数据包时,另一端都能自动收到相同的包。互联接口的一端与容器内的网卡eth0相连,另一端则是veth(Virtual ethernet)接口master在bridge上。网桥的另一端连接的是用户或者程序创建的Tap设备。
2024-08-26 17:59:20
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原创 MATLAB之图形绘制
●gtext('text') 通过使用鼠标或方向键,移动图形窗口中的十字光标,让用户将字符串text放置在图形窗口中。中的字符串可以对输出的文字风格进行预先设置,可以预先规定的有字体、风格及大小。另 外,可以进行上、下标的表示,还可以输出数学公式中经常用到的希腊字符和其他特殊字符。通常,曲线所表示的函数或数据的规律都需要进行一些文字说明或标注。当图像需要对具体数值有更加清楚的展示时,在图形中添加栅格是十分有效的方法。当同一个图形中同时画了多条曲线时,需要使用不同的线型、标记和颜色来区分不同的曲线。
2024-01-03 11:07:12
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原创 MATLAB之M文件与函数
当需要完成的运算比较复杂,命令行窗口就 不再适用了。为了代替在命令行窗口中输MATLAB指令的语句,MATLAB平台上提供了一个文本文件编辑器,用 来创建一个M文件来写入这些指令。M文件的扩展名为.m。一个M文件包含许多连续的MATLAB指令,这些指令完成的操作可以是引用其他的M文件,也可以是引用自身文件,还可以进行循环和递归等。其创建方法如下(或者使用快捷键Ctrl+N):运行时需将文件保存(注意保存的路径。
2023-07-21 13:13:45
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原创 MATLAB基础知识之数组与矩阵
变量sigma是一个实数或复数的移位参数,或者下列文本字符串中的一个,文本字符串指明的是特征值的属性:“lm”为最大的特征值,“sm”为最小的特征值,“lr”为最大的实数部分,“sr”为最小的实数部 分,“be”为同时求得最大和最小的实数部分。数组的乘方运算包括数组间的乘方运算、数组与某个具体数的乘方运算,以及常数与数组的乘方运算。列的矩阵按列排序进行重组,成为一维数组,再取新的一维数组中的 元素位置对应的值作为元素在原矩阵中的单下标。数组的运算是从数组的单个元素出发,针对每个元素进行的运算。
2023-07-09 14:19:23
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原创 1、MATLAB基础知识之数据类型
每一个单元 可以包括一个任意数组,如数值数组、字符串数组、结构体数组或另外一个单元数组,因而每一个单元可以具有不同的尺寸和内存占用空间。MATLAB中提供了单精度浮点数类型和双精度浮点数类型,其存储位宽、能够表示的数值范围、数值 精度各方面均不相同,单精度浮点数转换函数为single,双精度浮点数转换函数double。在单元数组中,单元和单元中的内容是两个不同范畴的东西,因此,寻访单元和单元中的内容是两种 不同的操作。因此,结构体相当于一个数据容器,把多个相关联的不同类型的数据封装在一个结构体对象中。
2023-07-05 17:02:54
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NS3与docker数据通信相关脚本文件
2024-08-26
Matlab/Simulink光伏三相逆变并网、MPPT控制、电压外环电流内环的逆变器控制
2024-08-18
Simulink光伏建模
2024-08-18
空空如也
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