判断Unity 物理碰撞的方向，包含Trigger触发的方向

通过向量的方式计算，相对于本身的方向。可以延伸出碰撞角度计算等。
Unity.Physics性能警告，慎用。
使用场景：自己决定。

    enum DirEnum
    {
        None,
        Right,
        Left,
        Top,
        Bottom,
        Front,
        Back
    }
    // private void OnTriggerEnter(Collider other)
    // {
    //     Debug.Log($"OnTriggerEnter,{other.transform.name}");
    //     JudgeColliderDir(other);
    // }
    private void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        Debug.Log($"OnCollisionEnter,{other.transform.name}");
        JudgeCollisionDir(other);
    }
    enum DirEnum
    {
        None,
        Right,
        Left,
        Top,
        Bottom,
        Front,
        Back
    }
    /// <summary>
    /// 判断触发的方向
    /// </summary>
    DirEnum JudgeColliderDir(Collider other)
    {
        DirEnum dirEnum=DirEnum.None;
        Vector3 transPos = transform.position;
        Vector3 closePos = other.ClosestPointOnBounds(transPos);
        Vector3 dir = (transPos-closePos).normalized;
        if (dir.x>=1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Right;
        }
        if (dir.x<=-1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Left;
        }
        if (dir.y>=1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Bottom;
        }
        if (dir.y<=-1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Top;
        }
        if (dir.z>=1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Front;
        }
        if (dir.z<=-1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Back;
        }
        return dirEnum;
    }
    /// <summary>
    /// 判断碰撞的方向
    /// </summary>
    DirEnum JudgeCollisionDir(Collision other)
    {
        DirEnum dirEnum=DirEnum.None;
        Vector3 dir = other.contacts[0].normal;
        if (dir.x>=1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Right;
        }
        if (dir.x<=-1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Left;
        }
        if (dir.y>=1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Bottom;
        }
        if (dir.y<=-1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Top;
        }
        if (dir.z>=1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Front;
        }
        if (dir.z<=-1)
        {
            dirEnum = DirEnum.Back;
        }
        return dirEnum;
    }