gtest在ros下使用

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本文详细介绍了在gtestfolder下编译安装gtest库的具体步骤，包括使用sudo apt-get install libgtest-dev安装依赖，进入/usr/src/gtest目录，通过sudo cmake CMakeLists.txt配置，运行sudomake编译，最后将库文件复制到/usr/lib完成安装。

在gtest folder 下编译

 1998  sudo apt-get install libgtest-dev
 1999  cd /usr/src
 2000  ls
 2001  cd gtest/
 2002  sudo cmake CMakeLists.txt
 2003  sudo make
 2004  sudo cp *.a /usr/lib
 2005  history

主要参照那个PhD的文章

http://ysonggit.github.io/

 

【gtest】Google test与ROS
vrijheid的博客
04-23 781
参考 ROS CPP Unit Testing catkin-tools ROS-gtest使用 gtest在ROS中的使用 *GoogleTest User’s Guide *indexmodules |next |previous |catkin 0.6.19 documentation
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09-22 561
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