本文详细介绍了在gtestfolder下编译安装gtest库的具体步骤，包括使用sudo apt-get install libgtest-dev安装依赖，进入/usr/src/gtest目录，通过sudo cmake CMakeLists.txt配置，运行sudomake编译，最后将库文件复制到/usr/lib完成安装。
在gtest folder 下编译
1998 sudo apt-get install libgtest-dev
1999 cd /usr/src
2000 ls
2001 cd gtest/
2002 sudo cmake CMakeLists.txt
2003 sudo make
2004 sudo cp *.a /usr/lib
2005 history
主要参照那个PhD的文章
gtest在ros下使用
在gtest folder 下编译
1998 sudo apt-get install libgtest-dev
1999 cd /usr/src
2000 ls
2001 cd gtest/
2002 sudo cmake CMakeLists.txt
2003 sudo make
2004 sudo cp *.a /usr/lib
2005 history
主要参照那个PhD的文章
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