gtest在ros下使用

最新推荐文章于 2025-06-16 22:29:44 发布
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分类专栏： Linux ros
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fly1ng_duck/article/details/84566889
本文详细介绍了在gtestfolder下编译安装gtest库的具体步骤，包括使用sudo apt-get install libgtest-dev安装依赖，进入/usr/src/gtest目录，通过sudo cmake CMakeLists.txt配置，运行sudomake编译，最后将库文件复制到/usr/lib完成安装。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在gtest folder 下编译

 1998  sudo apt-get install libgtest-dev
 1999  cd /usr/src
 2000  ls
 2001  cd gtest/
 2002  sudo cmake CMakeLists.txt
 2003  sudo make
 2004  sudo cp *.a /usr/lib
 2005  history

主要参照那个PhD的文章

http://ysonggit.github.io/

 

ROS知识： vanilla（香草） CMakeLists.txt 的语法
gongdiwudu的专栏
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首先，对于学习ROS，CMakeLists.txt 的语法非常重要；如果不懂将无法开发！而要想明白vanilla（香草） CMakeLists.txt 的语法，首先需要掌握常规Cmake语法。
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a123333789的博客
01-30 618
1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-cov...
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ycy_dy的博客
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ROS-gtest使用1.官网参考https://github.com/google/googletest2.在包名子目录创建 test/test_*.cpp,如内容如下：#include <tf/transform_listener.h>#include "aoa_follow.h"int val2 =2;TEST(ycy, mytest){ EXPECT_TRUE(true); ...
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【gtest】Google test与ROS
vrijheid的博客
04-23 753
参考 ROS CPP Unit Testing catkin-tools ROS-gtest使用 gtest在ROS中的使用 *GoogleTest User’s Guide *indexmodules |next |previous |catkin 0.6.19 documentation
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zishuijing_dd的博客
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官网：http://wiki.ros.org/gtest 翻译如下： 1. 获取gtest ros版使用 http://wiki.ros.org/ros_comm 2. Goolge Test GoolgeTest /gtest，c++语言的单元测试，官方文档 https://github.com/google/googletest，也可以参考http://www.ibm.com/developerworks/aix/library/au-googletestingframework.html 这些
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