qt include msg file in ros

最新推荐文章于 2024-08-08 17:30:26 发布
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本文讨论了在项目中进行重建(rebuild)的必要性，特别是在修改或更新了某些源文件之后。提到了msg.h文件的使用，这可能涉及到消息处理或通信模块的代码。

还需要在project 那里点 rebuild 才可以

#include <msg.h> file

【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）
郭老二
07-19 2564
学习将QtGui界面文件添加到ROS工程中，通过界面按钮启动ROS，在Qt线程中发布ROS消息
【ROS界面开发】【1-3：编写一个简单的ROS2 Qt Demo】
weixin_41991584的博客
08-25 3721
本文简单讲解了rosqtdemo各个软件模块的作用和写法，经过三节课的学习应该可以自行搭建一个demo工程。
（二）在QT中添加ROS项目+简单的利用QT推送消息+RVIZ显示插件接收消息
m0_67254672的博客
07-31 6419
参考下面文章。
【QT学习】如何在QT中使用ros的.msg后缀文件
ipfpm的博客
06-10 926
背景：使用了qt创建了pro工程，如果想要QT的程序跟ros框架的中其他程序进行通信（使用ros订阅发布）可见： https://blog.youkuaiyun.com/ipfpm/article/details/83504491 但是通信的消息只能使用std标准的消息（例如std_msgs::String），如何才能使用自定义的ros的.msg跟ros框架的模块通信呢？ 方法： 在别人定义好.msg...
用 Qt Creator 创建项目来转换 ros 消息（涉及 ros 消息的订阅、接收、解析 以及 ros 消息的发布）
amnesiagreen的博客
09-02 2097
文章目录1 说明2 创建 QT 项目2 将消息头文件复制到 QT 项目工作目录3 修改 .pro 文件4 main.cpp 的准备工作4.1 添加`#include`项：4.2 ros 初始化5 订阅 ros 消息并解析 1 说明 本文以 ros 消息的转换为例介绍如何使用 c++ 来： 接收 ros 消息并解析 发布 ros 消息 本案例运行的环境： Ubuntu 16.04LTS Qt Creator 4.11.1 （Based on Qt 5.14.1 (GCC 5.3.1 20160406 (
在QT上实现ROS 节点的发布和订阅
menglanzeng的博客
10-09 5151
 本主要参考博客内容http://www.cnblogs.com/dzqiu/p/9519485.html，其中有些内容不一样，因个人版本而异。 1、安装ros_qtc_plugin 教程很多，贴上大神地址：https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/52186375 2、ROS工程建立 2.1、新建工作区，点击New Project ...
QT MessageBox 头文件引用
secondtick的专栏
11-01 1万+
今天做了个测试代码。在引用QMessageBox头文件时，编译器报错无此头文件，然后查了一些资料找到问题所在。 Qt5将MessageBox移到 widgets 下。因此可采用两个解决方案： 1)在.pro中添加 QT += widgets. 2)在引用头文件时 #include 但是考虑到Qt4和Qt5代码的通用，最好使用第一种解决方案。
扩展【从0制作自己的ros导航小车】C++_ROS_QT5联合编译，简单界面为ROS开发增添交互
海风的博客
08-08 2133
前面已经实现了导航功能，对于之后的一些开发，有交互能力是比较重要的，比如小车上连接一块屏幕，通过屏幕来选择模式，可视化等等。QT是不错的选择，但是需要做一些额外的工作，让QT与ROS能够建立联系，实现通信。本文基于linux操作系统搭建C++_ROS_QT5联合编译环境，让ros与qt数据互通起来，为之后的开发打下基础。环境是直接使用ubuntu20.04安装之后默认的一些比如cmake等等，自己只需要再安装一下完整的QT5、Vscode即可。
Ubuntu20.04+ROS2+Qt5(c++)+vscode环境配置
weixin_45353151的博客
01-10 2589
操作系统：虚拟机ubuntu20.04ROS2版本：foxyQt版本：Qt5.14.2编译环境：colcon 和 vscode。
ROS备忘录(3)-ROS QT界面开发之控制小乌龟运动
hexuyangguang的博客
05-20 1486
本文基于之前搭建 /turtle1/cmd_vel为话题，geometry_msgs/Twist 为数据类型。linear为线速度，angular为角速度，单位是m/s 和 rad/s. 线速度linear，x是前后，y是左右，z是上下。角速度angular，x是沿X轴逆时针转动，y是沿y轴逆时针转动，z是沿Z轴逆时针转动。 感谢 ROS小乌龟turtlesim详解 ...
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dmgy 的专栏
05-07 522
1.1 创建消息msg先在节点beginner_tutorials目录下创建msg文件夹，用于存放msg$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" &gt; msg/Num.msg1.2 在package.xml文件中增加依赖关系在教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutori...
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1 CmakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(map_msgs) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs sensor_msgs nav_msgs message_generation ) add_message_files( FILES NaviStatusCode.msg NaviStatusResponse.msg ) a
Qt多线程通信 （附demo）
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本人复数代码源码下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/flowerspring/11022121 简述： 1&gt; Qt线程间共享数据主要有两种方式： 1）使用共享内存。即使用一个两个线程都能够共享的变量（如全局变量），这样两个线程都能够访问和修改该变量，从而达到共享数据的目的。 2）使用singal/slot机制，把数据从一个线程传递到...
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qt 头文件与主文件内容详解解释，强烈推荐qt入门者学习 .h 和 .cpp文件
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Qt中如何解析点msg文件？
最新发布
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在Qt中，要解析`.msg`文件（通常用于ROS通信系统），你需要使用ROS消息解析库，而不是直接处理Qt本身。因为`.msg`文件定义的是ROS的消息结构，Qt并不直接支持这个格式。但是，你可以通过以下几个步骤来解析： 1. 首先，你需要安装ROS（Robot Operating System）并配置好其环境。如果尚未安装，从官网下载并按照文档设置。 2. ROS的消息格式是由XML描述的，包含字段名称、类型等信息。可以使用ROS的`rosmsg`命令行工具查看和生成对应的C++头文件（`.h`）和源文件（`.cpp`），这些文件包含了消息的结构定义。 ``` rosmsg info your_msg_file.msg ``` 3. 使用`roscpp`或`rosserial`库提供的API来读取和解析`.msg`文件中的数据。例如，在C++中，你可以使用`std_msgs::Header`这样的命名空间来访问特定的消息类型： ```cpp #include <ros/ros.h> #include <your_package_name/Header.h> // ... std::string msg_file_path = "path_to_your_msg_file.msg"; Header header; if (header.deserialize(msg_file_path)) { // 现在header变量包含了msg文件的内容 } else { ROS_ERROR("Failed to deserialize the message file."); } ``` 4. 如果你想在Qt环境中处理，你可以创建一个QProcess实例来运行`rosmsg`命令，然后从标准输出获取结果。 请注意，ROS的消息传递主要是在ROS节点之间进行的，而不是直接在Qt应用中。如果你的应用需要接收ROS消息，那么最好是在ROS上下文中编写ROS节点来处理消息。
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