Cmakelist配置 PCL

最新推荐文章于 2025-09-08 16:39:06 发布
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本文详细介绍了在ROS环境中使用PCL(point cloud library)与catkin进行项目构建时遇到的链接错误lderror的问题。文章通过提供具体的CMakeLists.txt配置示例，解释了如何正确地包含PCL的目录、链接库和定义，以避免在Visual Studio中出现link2005错误。此外，还提到了当包含多个目录时可能引发的错误。

find_package( PCL REQUIRED )
include_directories(  ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) # if we linked catkin libraries again  this  it will cause ld error;
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

 

add_executable(lasertocloud src/scantocloud.cpp)
target_link_libraries(lasertocloud  ${PCL_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES})

如果你 include了多个directories 的话也会报错 ld error 在VS就是link2005

 

 

 

使用CMake构建PCL项目
BsCplusplus的博客
09-22 961
通过使用CMake，我们可以轻松地管理项目的依赖项和编译选项，并在不同的平台上实现跨平台构建。我们指定了PCL的版本为1.11，并列出了我们项目中需要使用的PCL组件，包括common、io和visualization。首先，我们需要安装PCL库。命令添加一个名为"pcl_example"的可执行文件，并将源代码文件"main.cpp"添加到可执行文件中。完成了CMakeLists.txt文件的编写后，我们可以使用CMake来生成项目的构建脚本。生成构建脚本后，我们可以使用生成的构建系统来构建项目。
PCL工程的CMakeList.txt文件书写规范
CyberXZ的博客
09-26 265
在使用PCL（Point Cloud Library）开发工程时，正确编写CMakeList.txt文件是非常重要的，它能够帮助我们配置项目的依赖项、编译选项和链接库。在这个示例中，我们要求使用PCL的1.9版本，并添加了一些常用的组件，如common、io和visualization。在配置PCL依赖项后，我们需要将PCL的头文件路径添加到编译器的包含路径中，并将PCL的链接库添加到链接器的库路径中。PCL是一个强大的点云处理库，因此我们需要将其添加为我们项目的依赖项。命令添加可执行文件，并使用。
[笔记]配置PCL点云库的CMakeLists.txt
YaoJiawei329的博客
11-20 1678
win11 cmake配置PCL点云库
CMake编译PCL 1.8.0完整工程文件与配置指南
最新发布
weixin_33582089的博客
09-08 871
逻辑分析是PCL中定义的最基本点类型，包含三维坐标。xyz成员变量表示点的空间位置。- 该代码片段展示了如何初始化一个点，并赋值。
windows下，在已有项目中，如何通过CmakeLists添加PCL库
Meteor的笔记
07-30 843
若你已有的项目，比如说我的instant-ngp项目，它是由Cmakelist.txt配置的，那直接在Cmakelist.txt文件中如下图直接写，就配置好了PCL库。前提在windows下安装好PCL库，配置好对应的环境变量。
CMake配置PCL
IdahoFalls的博客
09-26 1064
本文介绍了使用CMake配置PCL(Point Cloud Library)的完整流程。首先需要下载并安装PCL和CMake，然后从PCL源文件中复制示例代码到自定义路径。通过CMake GUI工具进行配置，设置源代码路径和构建路径，生成项目文件后打开Visual Studio解决方案。最后在VS中运行项目，可通过项目属性查看配置情况。整个过程包括环境准备、路径配置、项目生成和运行测试等关键步骤，为PCL开发提供了基础环境搭建指南。
ROS2或者Cmake工程使用PCL库时CMakeLists.txt的一些设置
超爱吃小蛋糕的66的博客
02-13 409
ROS2或者Cmake工程使用PCL库时CMakeLists.txt的一些设置
在ubuntu上安装pcl库并配置vscode使用cmake生成可执行文件
abcbeifeng的博客
04-03 5078
文章目录在ubuntu上安装pcl库并配置vscode使用cmake生成可执行文件先列举一下我踩的坑：一、安装vtk7.1QT5.12.6VTK7.1.1二、安装pcl1.9.1安装依赖库安装PCL库三、使用vscode+cmake编译例程 在ubuntu上安装pcl库并配置vscode使用cmake生成可执行文件 在ubuntu上安装配置pcl的时候踩了不少坑，最后使用vscode+cmake搞定了整套流程。 先列举一下我踩的坑： pcl1.9.1需要调用vtk7.1的库文件，但是vtk并没有完全被安装
CMakeLists用法
晓晨的博客
06-19 1148
CMakeLists文件
在QT中使用CMake和qmake编译PCL程序
ZyqfCss的博客
09-17 716
通过正确配置CMakeLists.txt或.pro文件，并在QT项目中编写相应的代码，你可以成功构建和运行PCL程序。在QT项目中，选择“File”菜单，然后选择“Open File or Project”。在弹出的对话框中，选择你的CMakeLists.txt文件并点击“Open”。在QT项目中，选择“File”菜单，然后选择“Open File or Project”。在弹出的对话框中，选择你的.pro文件并点击“Open”。在main.cpp文件中，你可以包含PCL的头文件并使用PCL的功能。
cmakelist安装第三方库pcl
luronggui的博客
07-30 480
cmakelist安装pcl库，opencv库
CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)
热门推荐
bactone_li的专栏
05-21 1万+
How To WriteCmakeLists.Txt Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子 cmake_minimum_required(VERSION2.8 FATAL_ERROR)   #set(project_namecloud_viewer_PointXYZ) proj
CMakeLists学习——指定OpenCV, PCL版本
weixin_48544978的博客
04-08 1516
本篇记录一下在CMakeLists.txt中指定OpenCV, PCL的版本.
使用cmake配置pcl环境
knighthood2001
10-01 1382
项目文件在https://pan.quark.cn/s/d347f72c7432文件中包含CMakeLists.txt，一个pcd文件，一个cpp源文件。这里的话，首先你需要下载好cmake软件，并将其添加到环境变量。文件内容如下内容如下：这里只是简单的可视化了一下。
简单的CMakeLists撰写示例（以pcl库为例）
geerniya的博客
10-30 3427
vs code 写代码时需要引入pcl库，如下： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method...
Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例
叶子的博客
08-29 710
Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例，包括Eigen、Ceres、Boost、PCL和OpenCV
使用CMAKE管理vs2019和pcl
biubiubiu011的博客
10-18 1151
进一步使用CMAKE管理vs2019和pcl1.12.1
PCL CMakeLists configure
发狂的小花的博客
07-03 232
只要配置相关的pcl的计算,展示等都可以使用了。
Cmakelists关于PCL的配置
Mmagic1的博客
05-19 2321
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)project(BlueSword_AGV_test)find_package(PCL 1.2 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${P...
cmake配置pcl
08-24
配置PCL库需要使用CMake来进行操作。在CMakeLists.txt文件中，首先需要指定CMake的最低版本，如中所示。 接下来，需要定义项目名称，可以使用project指令进行定义，例如"yao_pcl"。同时，需要设置源代码文件，可以使用set指令定义变量，如中的"SET(SRC_LIST yao_convert.cpp)"。 然后，需要找到PCL库并进行包含和链接操作。使用find_package指令可以找到PCL库的安装路径，并使用include_directories、link_directories和add_definitions指令进行相应的设置，如中所示。 最后，通过add_executable指令定义项目可执行文件和源文件列表，并使用target_link_libraries指令链接PCL库，如中的"target_link_libraries(yao_convert ${PCL_LIBRARIES})"。 如果PCL库的安装环境与常规设置不同或者想要详细指定文件目录进行配置，可以使用set指令设置PCL的根目录，如中的"set (PCL_DIR "D:\program-files\PCL 1.11.0")"。 综上所述，以上是使用CMake配置PCL库的一般步骤和方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Clion或者visual studio +cmake搭建编译pcl开发环境](https://blog.youkuaiyun.com/hanxue20100/article/details/116654750)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [CMake结合PCL库学习（1）](https://blog.youkuaiyun.com/u013019296/article/details/103637792)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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