【gtest】Google test与ROS

最新推荐文章于 2024-05-06 21:42:50 发布
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这篇博客详细介绍了如何在ROS环境下结合ROSCPPUnitTesting和catkin-tools使用gtest进行单元测试。内容涵盖了gtest的基本用法，包括TEST_F与TEST的区别，以及各种测试示例。同时，提供了GoogleTestUser's Guide链接，帮助读者深入理解gtest的断言和其他功能。此外，还分享了在ROS项目中整合gtest的经验和常见问题解决方案。

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【视觉SLAM】---Gtest/ Glog/ Gflags安装
挪威的深林的博客
10-15 657
#一，gtest安装 ##方法一：
ros路径 vscode_使用Vscode开发ROS
weixin_28712661的博客
12-24 489
使用Visual Studio Code 开发ROS方法前提条件：安装好了ROS(melotic) 和 VSCODE1、vscode安装必要的插件2、提前准备好一个ROS的catkin workspace在workspace下面使用vscode打开$ code .打开之后，第一步安装的ROS插件就会自动识别到这个workspace，同时会出现一个文件夹.vscode里面有两个json文件：c_cp...
ROS系统C++代码测试之gtest
a123333789的博客
01-30 611
1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-cov...
ROS-gtest使用
ycy_dy的博客
07-10 3914
ROS-gtest使用1.官网参考https://github.com/google/googletest2.在包名子目录创建 test/test_*.cpp,如内容如下：#include <tf/transform_listener.h>#include "aoa_follow.h"int val2 =2;TEST(ycy, mytest){ EXPECT_TRUE(true); ...
基于CLion，在ROS中使用gtest进行单元测试
bangbang1124的博客
03-21 810
ROSGTestCLion 在进行ROS开发的过程中，需要进行GTest单元测试，使用的IDE为CLion，下面将讲述具体的配置方法。 安装GTest 使用下列命令安装GTest。 sudo apt-get install libgtest-dev 配置CMakeList.txt 在ROS中的package对应的CMakeLIst.txt中，添加对应的...
gtest在ros下使用
fly1ng_duck的博客
11-27 1044
在gtest folder 下编译  1998  sudo apt-get install libgtest-dev  1999  cd /usr/src  2000  ls  2001  cd gtest/  2002  sudo cmake CMakeLists.txt  2003  sudo make  2004  sudo cp *.a /usr/lib  2005  history ...
ROS 2边学边练（43）-- 利用GTest写一个基本测试（C++）
DIANZI520SUA的专栏
05-06 1569
本篇简单介绍了如何构建一个基本单元测试。
ros调试gtest
最新发布
03-17
在项目的 CMakeLists.txt 文件中确保已启用 Google Test 库的支持[^3]: ```cmake find_package(GTest REQUIRED) include_directories(${GTEST_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(<your_test_target> ${...
ament_cmake_auto_gtest：临时仓库的便利rement自动脚本
02-17
ament_cmake_auto_gtest是ROS（Robot Operating System）生态系统中的一个工具，主要用于简化CMake构建系统与Google Test（GTest）框架的集成。在ROS开发过程中，测试是至关重要的，而GTest作为C++的单元测试框架，...
Linux下Gtest的安装与使用
BockSong的博客
06-21 6426
一、安装Gtest １、下载最新版gtest源码 git clone https://github.com/google/googletest cd googletest/googletest ２、编辑CMakeLists.txt文件，将option(BUILD_SHARED_LIBS “Build shared libraries (DLLs).” OFF)中的OFF改为ON ３、编译...
ROS2中使用Gtes示例
m0_60028455的博客
11-12 1026
阿里云官方镜像站：ROS2源阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区 一、准备工作 创建工作空间，即编写代码的位置mkdir -p dev_ws/src 进入 dev_ws/src 路径下： 先创建依赖包 tutorial_interfaces： ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces 进入 dev_ws/src/tutorial_interfaces ，然后创建msg和srv目录存放.msg文件和.
ros2下使用vscode调试gtest
luochenzhicheng的博客
09-22 438
4. 在ros2的官方教程里要想调试测试用例，是使用终端gdb调试，恩，不是高手，太麻烦，特别是调试大型的程序的测试的时候，比如 a*规划，还是用vscode断点调试方便。2. 在写完测试用例之后，进行编译，下面这个命令是编译指定包的debug版本同时编译测试用例。这个时候其实就用vscode的调试功能直接调试生成的测试程序就可以。只需要把上面的name和program改成你自己的，其他的不用动。然后就可以开心的在vscode里面单步调试，断点调试了。1. 关于如何在ros2下写测试用例，请参照官网。
【ros2学习记录3】gtest下载及常见用法
m0_61822314的博客
08-22 1161
gtest : linux下载方法以及各种详细基础知识点
ROS-----rostest tool使用
倔强不倒翁的博客
11-16 7618
rostest tool使用
ROS2使用glog库部分问题整理
weixin_44198073的博客
03-19 1485
而当前的Logger类的父类是google::base::Logger类，父类也是一个抽象类，所以应该是继承父类时，其纯虚函数Write未在子类中实现导致子类Logger也是抽象类。分析出原因后，我发现我在Ros2安装时是源码安装的，其安装目录为usr/local/include，而其中的google::base::Logger类的Write是这样的。这与logger.h中的子类Write函数是无法对应的。发现其安装目录是在usr/include下。本来是在ros1下调用glog库是正常的。
详细分析一个ROS2 CMakeLists.txt文件
shoufei403的博客
07-17 3274
ROS2的构建系统是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下常用的语句。
Gtest输出单元测试报告和输出覆盖率报告
喜欢打篮球的普通人
02-08 6331
gtest本身仅能输出xml或者json格式的测试报告，所以采用。编译工具：选择Cmake，单元测试使用Gtest。（2）CMake添加编译以及链接选项、库。（1）ubuntu环境直接安装lcov。地三方工具输出html的报告。环境：gtest已经可以使用。使用gcc的lcov。
ROS2学习（十六）.ROS概念 - 构建系统
amuro_ray027的博客
09-09 1520
关于ROS 2的构建系统`ament_package`包**package.xml****ament package**`ament_cmake`代码库`ament_lint`代码库构建工具参考 构建系统是一切的基石。在ROS生态中，我们从ROS 1 开始考虑构建系统。这一套构建系统相关的包从ROS 1的catkin迭代至今ament。将名字改为ament中的部分原因是我们希望它不会与catkin相冲突，以便我们需要混合使用它们，并防止与现有的catkin文档混淆。ament的主要职责是使开发和维护ROS
Googletest 实现简要分析
tq08g2z的专栏
08-23 1033
借助于 Googletest 测试框架，我们只需编写测试用例代码，并定义简单的 main() 函数，编译之后并运行即可以把我们的测试用例跑起来。(更详细的内容可参考 Googletest 入门)。但 main() 函数调用 RUN_ALL_TESTS() 时，是如何找到并运行我们编写的测试用例代码的呢？本文尝试找寻 Googletest 框架背后隐藏的这些秘密。（代码分析基于 git@github...
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