qt 搭建ros

最新推荐文章于 2025-09-14 14:15:07 发布
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首先就是改文件

gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

如果打开空白就自己找 一般在这个子目录applications下面

然后一定是得用qt这个desktop +gcc 的kit打开

qt的默认

QtCreator中添加ROS插件
TiRan_Yang
12-05 4338
Qt中插入Ros插件的两种方法
基于Qt搭建ROS开发环境
weixin_30822451的博客
12-30 315
参考的博客： http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/52186375 http://blog.youkuaiyun.com/dxuehui/article/details/44647861 1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发...
ROS开发利器——Qt Creator插件实战指南
最新发布
weixin_42284380的博客
09-14 903
ROS（Robot Operating System）并非传统意义上的操作系统，而是一个面向机器人开发的元操作系统（Meta-Operating System），它提供了一系列服务以支持机器人应用程序的开发，包括硬件抽象、底层设备控制、进程间通信、软件包管理以及可视化工具等。Qt Creator 是一款由 Qt 公司开发的跨平台 C++ 集成开发环境（IDE），它不仅支持 Qt 框架的开发，还能很好地集成第三方插件，扩展其功能，尤其适用于 ROS 项目开发。
qt ros
phenixyf的专栏
03-26 424
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html 一，我是怎样安装qt的呢？ 我的博文：[转载]ubuntu下QT4开发环境的搭建，但有个问题，我的ubuntu12.04没安上qt creator。于是又在ubuntu software centor 中搜索qt creator,安上！ 二、制作一个qt creator的快捷
【ROS系列】使用QT编写ROS订阅、发布程序
weixin_30295091的博客
08-23 575
Linux下一直使用QT进行开发，支持cmake使得很容易导入其他工程。学习ROS过程中，很多函数名称难记，使用QT不仅可以提示补全，还为了以后开发GUI方便吧。 1、安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt，Qt我安装的是5.5.1版本，直接下载run文件安装即可。同样，ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装。安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator...
用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）
w383117613的专栏
03-05 3806
用qt5.3.2打開ros(機器人操作系統)的界面（CmakeList.txt） 將機器人操作系統的GUI用QT來實線，可以用qmake編譯，也可以用cmake編譯 一般來說，在QT調試中用qmake來調試，然後對於ros來說，用cmake更爲熟練． 在qt中以打開CmakeList.txt的方法來打開GUI的方法： 1) 首先確保項目處於catkin的工作空間 2)　 F
ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面
qq_39139736的博客
07-18 3631
ubuntu18.04下利用QT搭建ROS GUI交互界面 这篇介绍在ubuntu上搭建ROS的ui界面，把前面挖的坑填下~ 还是因为一些博客介绍的比较早，一些情况不适用自己，因此自己去看了并总结一下，发个小白使用教程 !! 安装Qt+rqt_ros_plugin 及 基础使用 开发步骤 本篇博客借鉴了很多其他优秀博主的内容，工程代码借鉴创客智造的来讲，主要介绍怎么使用qt来搭建并运行自己的内容。 创客制造教程 教程代码 1.新建工作空间 打开终端 新建文件夹 mkdir -p ~/ui_ws/src
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ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：  Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外...
全网最详细qt_ros环境搭建
ahelloyou的博客
05-26 2534
qt_ros环境搭建 文章目录qt_ros环境搭建Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros解决QtCreator无法输入中文的问题加载说明文档未解决 Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros 参考安装教程 问题1：为什么安装了两个版本的Qt Creator？ 我下载了Qt5.9.3的离线安装包，很自然的安装在了home目录下，这是第一个Qt Creator， 如果默认安装在/opt 下面有两个文件夹 /opt/qt59 /opt/Qt5.9.9 我理想中
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Qt Creator是一个比较好的工程编辑器，通过安装ros插件使得可以在Qt中创建ros工程，免去了很多繁琐步骤。
Ros_Qt5_Gui_App:ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
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ROS Qt Deskotp GUI App Contributors This project exists thanks to all the people who contribute. 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意！未经作者的许可，此代码仅用于学习，不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式，长期维护各种有趣的ROS 可视化项目，持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意！主分支（master）已不再维护librviz功能，使用Qt自行绘制实现一些图层显示，如需librviz功能请切换分支或 一，菜单 功能介绍 开源协议 相关教程及交流群 二，安装教程 1，首先安装ros对qt pkg的支持（非必须） melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-
qt之之之ros插件
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qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件，可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢，现在将安装包上传，供自己和他人使用。
使用ros_qtc_plugin插件在QT中开发ROS
Forrest's Space
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1.前言本文将介绍在Qt下怎么简单的进行ROS开发的方案，使用的是ros_qtc_plugin插件，这个插件使得Qt新建ROS工作空间，ROS包，launch文件，urdf文件和ROScpp节点。同时，你还可以在QT中编译包、执行节点和调试项目。2.安装 ros_qtc_plugin插件使用系统：Ubuntu14.04 没有安装过QT（安装了Qt也没关系，只要打开对应的软件快捷方式就可以）（1）使
Qt下开发ROS整理总结
HamRadioDXer的QQ空间
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两个半月攒了些Autoware和Apollo r3.0.0和一些opensource的标定&硬件同步代码，修改融合为一个所谓自动驾驶的功能包，在最后的UI集成时候，感觉没有这个必要，为了不白白浪费调研花费的时间，总结一下。 一、qt开发ros的开发环境搭建 二、几个简单DEMO流程注释 三、简单的Qt相关总结(yaml生成列表、RVIZ lib使用、去掉ROS 实现通信等) 四...
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Qt——Qt编译ROS工程 目录1、打开项目2、选择工作空间的CmakeList.txt3、配置build4、解决项目不能正常展开 1、打开项目 Open File Project 2、选择工作空间的CmakeList.txt 选择工作空间下的CmakeList.txt，即catkin_ws/src/CmakeList.txt 3、配置build 配置Imported Kit，打勾Build，并选择工作空间下的build文件夹，即catkin_ws/build Configure Project 注： .
ROS下基于Qt的人机交互开发（三）Qt编译ROS工程
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11-29 3524
作者最近研究移动移动机器人，由于有QT开发的经验，所有想要在QT中使用ros库。因为配置环境问题最后编译一直通不过。所以花掉了很多时间处理。如果对于读者有所帮助，本人倍感荣幸。 本人的环境是 ubuntu14.04 + qt 5.7 + ros（indigo） 1.首先分别安装好qt和ros，ros按照官网完成安装和配置。qt安装也很简单，我不再赘述。 2.重点在于需要配置qt的启动文件。需
使用qt开发ros
qyczyr的专栏
12-13 551
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