qt ros

http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html
一，我是怎样安装qt的呢？
我的博文：[转载]ubuntu下QT4开发环境的搭建，但有个问题，我的ubuntu12.04没安上qt creator。于是又在ubuntu software centor 中搜索qt creator,安上！
二、制作一个qt creator的快捷方式如下：
终端进入/usr/share/applications
新建文件  sudo gedit MyQtCreator.desktop
添加如下内容：

[Desktop Entry] Exec=bash -i -c qtcreator %F Icon=qtcreator Type=Application Terminal=false Name=My Qt Creator GenericName=Integrated Development Environment MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource; Categories=Qt;Development;IDE; InitialPreference=9

这样，在/usr/share/applications会有一个快捷方式 文件名叫MyQtCreator.desktop。
复制到桌面上。这个快捷方式保证了启动qt creator时加载了ros。

三、打开一个工程：
点击 Open Project 按钮，在弹出的对话框中选择 ~/rgbdslam_catkin_ws/src/XXX/XXX/ 路径下的CMakeLists.txt 文件，点击 Open，将会出现编译路径选择对话框。
这里要注意了，需要 Browse 将路径修改为 ~/catkin_ws/build/ 的路径。
点击 Next 后，在出现的对话框的 Arguments 一栏填入 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 或 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release（不填后面将无法调试），然后点击 Run CMake 即可开始编译。

最后设置一下执行环境，在Qt Creator的Projects->Run Settings->Run Configureation里选择当前的可执行文件kkk。可以用了，但还不是很理想，默认生成的工程只有一个build setttings:all。如果想进行debug,release或者其他定制，需要创建自己的build settings。选中projects,build settings页，edit build configuration，add一个名为debug的build settings,可以从默认的all里clone一个，也可以创建全新的，跟上面步骤一样：

1. 指定build 目录，注意不同的build settings应该使用不同的目录
2. 运行cmake生成makefile，同时指定cmake的命令行参数 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

这样就有了Debug版的build settings,再添加一个release版的，all可以删掉了。这样我们就能像qmake项目那样在debug和release构建模式之间任意切换了。至此，跨平台的基于CMake的Qt Creator就搭建好了。

四、如果提示：Could not find module Findlibg2o.cmake or a configuration file for package libg2o.
怎么办？
 sudo apt-get install ros-hydro-libg2o

再次感谢yuanbo she。

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ca5ea9f0102v6rl.html