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原创 Ubuntu16.04操作系统安装ROS Kinetic

如何安装ROS1、操作系统与ROS版本的选择ROS目前主要支持Ubuntu操作系统，也可以在OS X、Andrid、Arch、Debian等系统上运行。ROS已经发布如下表所示的多个版本。发行版本发布日期ROS Melodic Morenia2018年5月ROS Lunar Loggerhead2017年5月ROS Kinetic Kame2016年5月ROS Jade Turtle2015年5月ROS Indigo Igloo2014年7月

2020-11-18 16:31:05 1066 1

原创芯片详解——AD7606C

AD7607C 是一款由 Analog Devices（模拟器件公司）生产的 6 通道同步采样模数转换器（ADC），适用于高速数据采集系统。

2024-06-30 19:08:37 1083 1

原创芯片详解——AD7606

AD7606详解

2024-06-30 18:24:12 3476

原创装机必备——360驱动大师安装教程

装机必备——360驱动大师安装教程

2024-06-03 21:23:04 1488

原创装机必备——鲁大师安装教程

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2024-06-03 21:11:22 3561

原创装机必备——驱动修复软件驱动人生安装教程

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2024-05-31 19:18:45 1697

原创工业通信原理——LVDS通信原理

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2024-05-31 19:05:30 1381

原创装机必备——剪映安装教程

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2024-05-30 23:30:16 3647 2

原创装机必备——录屏软件班迪录屏7.0安装教程

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2024-05-30 23:21:31 1044

原创装机必备——截图软件PixPin安装教程

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2024-05-29 21:55:39 3273

原创装机必备——截图工具Snipaste安装教程

装机必备——截图工具Snipaste安装教程

2024-05-29 21:35:39 2735

原创装机必备——Bandizip7.33安装教程

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2024-05-28 21:37:27 3249

原创装机必备——360压缩安装教程

装机必备——360压缩安装教程

2024-05-28 21:23:20 1096

原创装机必备——WinRAR安装教程

装机必备——WinRAR安装教程

2024-05-27 22:39:10 1629

原创电力电子技术——PI调节器、电压环及电流环控制原理

电力电子技术——PI调节器、电压环及电流环控制原理

2024-04-28 22:19:20 5753

原创电力电子技术——控制环路

电力电子技术——控制环路

2024-04-28 21:54:20 2800

原创电力电子技术——异步调制和同步调制

电力电子技术——异步调制和同步调制

2024-04-27 13:11:39 1742

原创电力电子技术——PWM控制技术

电力电子技术——PWM控制技术

2024-04-27 12:58:51 1354

原创电力电子技术——单相可控整流电路——单相全波可控整流电路

电力电子技术——单相可控整流电路——单相全波可控整流电路

2024-04-25 21:38:02 1903

原创电力电子技术——单相可控整流电路——单相桥式全控整流电路

电力电子技术——单相可控整流电路——单相桥式全控整流电路

2024-04-25 21:29:50 2573

原创电力电子技术——单相可控整流电路——单相半波可控整流电路

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2024-04-24 22:10:40 1818

原创电力电子技术——整流电路详解

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2024-04-24 21:51:39 1736

原创电力电子技术——Boost电路

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2024-04-22 21:11:52 1220

原创电力电子技术——Buck电路原理详解

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2024-04-22 20:59:35 2150

原创电力电子技术——MOSFET和IGBT详解

电力电子技术——MOSFET和IGBT详解

2024-04-17 23:06:36 1387

原创电力电子技术——反激电源

电力电子技术——反激电源

2024-04-17 22:51:49 1082

原创工业通信原理——SPI通信详解

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2024-04-15 22:46:42 539

原创工业通信原理——SPI通信原理

SPI通信原理

2024-04-15 22:09:44 388

原创工业通信原理——SCI通信详解

SCI通信详解

2024-04-14 14:59:54 1443

原创工业通信原理——SCI通信

SCI（串行通信接口）是一种常见的串行通信接口标准，用于在微控制器和外部设备之间进行串行通信。SCI通常用于实现点对点的、半双工的串行通信。

2024-04-14 14:26:51 1381

原创工业通信原理——CRC校验

CRC校验

2024-04-11 21:56:19 452

原创工业通信原理——CAN通信程序代码设计

CAN通信C语言程序

2024-04-11 21:39:09 509

原创工业通信原理——CAN通信问题汇总（一）

CAN通信问题汇总（一）

2024-04-11 21:20:02 1301

原创工业通信原理——CAN通信精讲

CAN通信精讲

2024-04-10 21:50:39 903

原创工业通信原理——CAN通信详解

CAN通信原理

2024-04-10 21:20:30 854

原创工业通信原理——Modbus-RTU通信详解

Modbus-RTU通信详解

2024-04-09 22:37:27 654

原创工业通信原理——Modbus-TCP通信详解

Modbus-TCP通信详解

2024-04-09 22:33:20 844

原创工业通信原理——Modbus-RTU通信C语言程序代码

Modbus-RTU程序代码详解

2024-04-09 22:23:41 1626

原创工业通信原理——Modbus-RTU通信规约定义

Modbus-RTU通信规约定义

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原创工业通信原理——Modbus-TCP通信C语言程序代码

Modbus-TCP

2024-04-08 22:10:10 1197

简单的学生信息管理系统的示例，包括功能要求、使用技术、数据库设计、用户界面搭建以及扩展需求，且包含具体设计代码

该资源给出一个学生信息管理系统的示例，其中包括功能要求、使用技术、数据库设计、用户界面搭建以及扩展需求，且包含具体设计代码。

2024-04-14

软件测试，包括软件测试教程；典型案例（在线购物网站的系统测试）；典型程序代码

软件测试，包括软件测试教程（概念介绍、常见测试类型、测试流程）；典型案例（在线购物网站的系统测试——测试目标，测试步骤）；典型程序代码（程序代码以及代码详解）。

2024-04-14

爬虫开发，包括爬虫的工作原理；爬虫的具体应用场景；详细的爬虫开发教程，包括典型案例和解释；爬虫具体应用案例；爬虫程序的主要步骤

爬虫开发，包括爬虫的工作原理；爬虫的具体应用场景；详细的爬虫开发教程，包括典型案例（爬取新闻网站的头条新闻）和解释；爬虫具体应用案例；爬虫程序的主要步骤。

2024-04-14

视觉定位案例，包括定位轮廓中点、车牌识别与定位、二维码检测与定位、和条形码定位

视觉定位案例，包括定位轮廓中点、车牌识别与定位、二维码检测与定位、和条形码定位。

2024-04-14

科一考试总结.docx

科一考试总结

2021-12-06

ROS机器人操作系统功能包.rar

2021-03-04

ROS_机械臂_个人资料.rar

2021-03-04

opencv车道线检测

基于Visual Studio 2015，并进行Qt配置Opencv，实现对视频中基于道路特征的车道线检测方法。

2020-11-23

RRT、RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*的2D和3D算法(Matlab)

基于RRT，通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法，在Matlab进行仿真，更有利于对算法的理解甚至后续的改进。

2020-11-23

空空如也

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