Opencv感兴趣区域复制，画点，画线方法总结

最新推荐文章于 2024-12-21 19:41:56 发布

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本文介绍了使用OpenCV进行图像处理的三个实用技巧：拼接两幅图像、在图像上绘制特征点以及绘制连线。通过具体的代码示例展示了如何实现这些功能。

今天做的东西用到了OpenCV的几个功能，下面对他们依次进行总结。

（1）Opencv对感兴趣区域的复制

具体是这样的，我想把两张图像进行拼接成一幅图像，很容易想象到的方法就是先创建一幅大的图像（高度为两张原图高度的较大者，宽度为两张原图宽度之和），然后把两张图像内容分别复制到这张大图的对应区域即可。

很容易想到用Opencv的ROI方法。

网上很多的总结方法都是用Opencv的C风格的代码，用的是IplImage，但是我用的是C++风格的，代码并不兼容，查了一段时间找到了解决方案，具体代码如下：

[cpp] view plain copy

print ?

void SIFTFeature::imageJoin(cv::Mat &src1, cv::Mat &src2, cv::Mat &dest)
{
cv::Rect roi1 = cv::Rect(0, 0, src1.cols, src1.rows);
cv::Mat matchImage1 = dest(roi1);
src1.convertTo(matchImage1, matchImage1.type());
cv::Rect roi2 = cv::Rect(src1.cols, 0, src2.cols, src2.rows);
cv::Mat matchImage2 = dest(roi2);
src2.convertTo(matchImage2, matchImage2.type());
}

void SIFTFeature::imageJoin(cv::Mat &src1, cv::Mat &src2, cv::Mat &dest)
{
    cv::Rect roi1 = cv::Rect(0, 0, src1.cols, src1.rows);
    cv::Mat matchImage1 = dest(roi1);
    src1.convertTo(matchImage1, matchImage1.type());
    cv::Rect roi2 = cv::Rect(src1.cols, 0, src2.cols, src2.rows);
    cv::Mat matchImage2 = dest(roi2);
    src2.convertTo(matchImage2, matchImage2.type());
}

这是我做的东西的其中一个函数，很显然，src1和src2是原图，dest是拼接好的大图。

首先选择一个感兴趣的矩形区域，然后选中目的图像的该部分区域，使用原图的converTo方法进行转换。

代码很简单，这里只做一个备份，估计下次还会忘。。。

结果如下：

这里的黄线是我做的SIFT特征匹配的结果，与图像拼接无关。

（2）Opencv画点

不多说，直接上代码，其实画的是小圆圈

[cpp] view plain copy

print ?

cv::Point pointInterest;//特征点，用以画在图像中
pointInterest.x = keys[i][k].x;//特征点在图像中横坐标
pointInterest.y = keys[i][k].y;//特征点在图像中纵坐标
cv::circle(image, pointInterest, 2, cv::Scalar(0, 0, 255));//在图像中画出特征点，2是圆的半径

cv::Point pointInterest;//特征点，用以画在图像中
                pointInterest.x = keys[i][k].x;//特征点在图像中横坐标
                pointInterest.y = keys[i][k].y;//特征点在图像中纵坐标
                cv::circle(image, pointInterest, 2, cv::Scalar(0, 0, 255));//在图像中画出特征点，2是圆的半径

（3）Opencv画线

[cpp] view plain copy

print ?

cv::Point start = cv::Point(x1, y1);
cv::Point end = cv::Point(x2, y2);
cv::line(image, start, end, cv::Scalar(0, 255, 255));

cv::Point start = cv::Point(x1, y1);
cv::Point end = cv::Point(x2, y2);
cv::line(image, start, end, cv::Scalar(0, 255, 255));