梯度下降法的收敛性证明

梯度下降法的收敛性证明

梯度下降法

梯度下降方法指:
通过求函数梯度的方式解决函数极值问题
即通过:
x1 = x-s*∇
迭代的方式求函数极值。

梯度下降定理

函数y =f(x)为凸函数:
则: x1 = x-s*∇时 f(x1) < f(x0) 或 f(x1)>f(x0) 一定成立。
∇指梯度,s指步长。

举例

如 y = x2
y = x2 是凸函数
当 x1 = x-s*∇时 s足够小时,f(x1) 一定 小于f(x0) ,即能量下降。
如 y = -x2

y = -x2 是凸函数
当 x1 = x-s*∇时 s足够小时,f(x1) 一定 大于f(x0) ,即能量上升。

证明定理

定理的证明关键在于函数是凸函数。
当函数为凸函数时函数满足Lipschitz连续性条件:
在这里插入图片描述
具体证明见:梯度下降 收敛性 证明

结论

如果使用梯度下降法应注意:
1.目标函数是否为凸函数
一般目标函数都不是标准的凸函数,但其在局部都有局部最优值,在局部一般满足凸函数。这样使用梯度下降法,能够求得局部最优解。
2. 注意函数的单增单减性
梯度下降法,能够递增和递减,要做好判断哪个是需要的,一般是希望目标函数最小,就要判断每次目标函数是否是在下降。
3. 梯度下降算法的关键问题是求步长的问题,一般使用线性搜索算法来确定。

### 投影梯度下降算法的收敛性理论证明 投影梯度下降(Projected Gradient Descent, PGD)是一种用于求解带约束优化问题的迭代算法。其基本形式为: $$ x_{k+1} = \text{Proj}_S(x_k - \alpha_k \nabla f(x_k)) $$ 其中,$ f(x) $ 是目标函数,$ S $ 是可行域,$ \alpha_k $ 是步长,$ \text{Proj}_S(\cdot) $ 是在集合 $ S $ 上的欧几里得投影操作。 #### 收敛性证明的基本条件 为了保证投影梯度下降算法的收敛性,通常需要满足以下条件: 1. **目标函数的光滑性**:目标函数 $ f(x) $ 在可行域 $ S $ 上具有 Lipschitz 连续的梯度,即存在常数 $ L > 0 $,使得对任意 $ x, y \in S $,有: $$ \|\nabla f(x) - \nabla f(y)\| \leq L \|x - y\| $$ 该条件确保了梯度的变化不会过于剧烈,使得梯度方向可以作为有效的下降方向[^3]。 2. **目标函数的凸性**:目标函数 $ f(x) $ 是凸函数,即对任意 $ x, y \in S $ 和 $ \lambda \in [0, 1] $,满足: $$ f(\lambda x + (1 - \lambda)y) \leq \lambda f(x) + (1 - \lambda)f(y) $$ 凸性保证了梯度下降的方向可以有效地引导算法向全局最小值靠近[^5]。 3. **可行域的闭合性和凸性**:可行域 $ S $ 是一个非空、闭合且凸的集合。这保证了投影操作的定义是良态的,并且投影点是唯一存在的[^4]。 #### 收敛性证明的核心原理 投影梯度下降收敛性分析通常基于以下核心原理: - **投影操作的非扩张性**:对于任意的 $ x, y $,有: $$ \|\text{Proj}_S(x) - \text{Proj}_S(y)\| \leq \|x - y\| $$ 这个性质表明,投影操作不会放大两点之间的距离,从而保证了迭代过程的稳定性。 - **下降引理**:在满足 Lipschitz 连续梯度的前提下,有: $$ f(x_{k+1}) \leq f(x_k) - \frac{\alpha_k}{2}(1 - \alpha_k L)\|\nabla f(x_k)\|^2 $$ 该不等式表明,只要步长 $ \alpha_k $ 选择合适(例如 $ \alpha_k < \frac{1}{L} $),目标函数值会单调递减,从而保证算法的收敛性[^2]。 - **收敛速度分析**:如果目标函数是强凸的,即存在常数 $ m > 0 $,使得: $$ \nabla^2 f(x) \succeq mI $$ 则投影梯度下降算法具有线性收敛速度,即存在常数 $ M < 1 $,使得: $$ \|x_{k+1} - x^*\| \leq M \|x_k - x^*\| $$ 其中 $ x^* $ 是最优解[^5]。 #### 收敛性证明的数学推导 设 $ x^* $ 为最优解,考虑第 $ k+1 $ 次迭代的更新公式: $$ x_{k+1} = \text{Proj}_S(x_k - \alpha_k \nabla f(x_k)) $$ 利用投影的非扩张性质,可以得到: $$ \|x_{k+1} - x^*\| \leq \|x_k - \alpha_k \nabla f(x_k) - x^*\| $$ 进一步展开并利用梯度下降收敛性分析,可以推导出: $$ \|x_{k+1} - x^*\| \leq M \|x_k - x^*\| $$ 其中 $ M $ 是一个依赖于步长 $ \alpha_k $ 和目标函数光滑常数 $ L $ 的常数。只要 $ M < 1 $,则说明算法是线性收敛的。 #### 代码示例 以下是一个简单的 Python 实现,展示如何使用投影梯度下降法求解带约束的优化问题: ```python import numpy as np def proj_l2_ball(x, radius=1.0): """将向量 x 投影到 L2 球面上""" norm = np.linalg.norm(x) if norm > radius: return x / norm * radius return x def projected_gradient_descent(f, grad_f, x0, radius=1.0, max_iter=100, step_size=0.1): x = x0.copy() for i in range(max_iter): g = grad_f(x) x = x - step_size * g x = proj_l2_ball(x, radius) print(f"Iteration {i+1}: x = {x}, f(x) = {f(x)}") return x # 示例函数:f(x) = x1^2 + x2^2 def f(x): return np.sum(x**2) def grad_f(x): return 2 * x # 初始点 x0 = np.array([2.0, 2.0]) # 执行投影梯度下降 result = projected_gradient_descent(f, grad_f, x0, radius=1.0, max_iter=50, step_size=0.1) ``` ---
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