《ROS2入门：Python在ROS2开发中的优势》

原创 已于 2025-07-20 18:02:33 修改 · 787 阅读 · 11 ·
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#python #开发语言 #嵌入式硬件 #ROS2 #嵌入式软件开发

于 2025-07-20 17:40:43 首次发布

一、Python在ROS2开发中的核心优势

1.1 Python vs C++在ROS2中的对比

特性 Python C++
开发速度 ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐
执行性能 ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐
语法简洁性 ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐
内存管理 自动垃圾回收 手动管理
跨平台支持 ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐
第三方库生态 ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐
学习曲线 平缓 陡峭
原型验证效率 极高 中等
实时性 中等 高
部署难度 低 高

1.2 Python在机器人开发中的独特优势

  1. 快速原型验证：

    python

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