9、StringBot编程与实战应用

于 2025-10-15 09:18:11 发布
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StringBot编程与实战应用

1. StringBot编程

1.1 花瓶上方操作

当StringBot到达花瓶正上方时，它可能会摆动。因此，在从载体释放物体之前，添加一个WAIT块，等待五秒，让它停止摆动。之后，载体释放物体并返回起始位置，准备装载下一个物体。测试发现，载体移动速度过快会影响物体掉落的准确性，较慢的释放速度能带来更准确的掉落效果。可以尝试不同的物体，如硬币、乒乓球和高尔夫球等。

此外，载体的旋转角度也很关键。实验表明， -90度的旋转足以让物体从载体落入花瓶，但你可能需要自行实验来确定合适的旋转设置。同时要注意，电机若无法完成程序中的旋转动作，会导致机器人卡住。

以下是操作步骤：
1. 添加WAIT块，等待五秒。
2. 用MEDIUM MOTOR (Move)块控制载体缓慢下降，目前将中电机速度设置为20。
3. 物体释放后，添加WAIT块等待几秒，再添加反向的MEDIUM MOTOR块关闭载体。
4. 在编程让StringBot返回起始位置前，再添加一个WAIT块，以防它在绳子上摆动。

1.2 返回起始位置编程

编程完成前，要重视测试机器人。第一次测试时，曾在程序中添加LOOP块等待IR信号来启动返回行程，结果因机器人离墙太近，红外传感器无法接收到反射信号而停止，差点被困在房间远端。

改进方法是：删除最终的IR LOOP命令，使用一个设置为永久循环的简单LOOP块。在这个LOOP块内放置一个MOVE STEERING块，将持续时间设置为无限，功率设置为80。返回时没有红外传感器停止机器人，到达起始位置后，需手动按下Brick上的取消

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vue3中slot（插槽）的详细使用
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这是默认插槽的内容
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vue 组件插槽solt 的使用
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在Vue 3中，插槽的使用方式与Vue 2有所不同。Vue 3中引入了新的组件声明方式，即使用`<script setup>`语法来定义组件。下面是Vue 3中插槽的使用方法： 1. 默认插槽： 在父组件中，可以使用`<slot>`标签来定义默认插槽。子组件中的内容将会被插入到父组件中的`<slot>`标签所在的位置。例如： ```vue <!-- ParentComponent.vue --> <template> <div> <slot></slot> </div> </template> <!-- ChildComponent.vue --> <template> <div> <h1>Child Component</h1> <p>This is the content of the child component.</p> </div> </template> ``` 在父组件中使用子组件时，可以将子组件的内容放在父组件的标签内： ```vue <!-- App.vue --> <template> <div> <parent-component> <h2>Parent Component</h2> <p>This is the content of the parent component.</p> </parent-component> </div> </template> ``` 运行后，父组件中的`<slot>`标签将会被子组件的内容替换。 2. 具名插槽： 在父组件中，可以使用`<slot>`标签的`name`属性来定义具名插槽。子组件中的内容可以通过`<template v-slot:插槽名>`或`<template #插槽名>`来指定插入到具名插槽中。例如： ```vue <!-- ParentComponent.vue --> <template> <div> <slot name="header"></slot> <slot></slot> </div> </template> <!-- ChildComponent.vue --> <template> <div> <template v-slot:header> <h1>Header</h1> </template> <h2>Child Component</h2> <p>This is the content of the child component.</p> </div> </template> ``` 在父组件中使用子组件时，可以使用`<template v-slot:插槽名>`或`<template #插槽名>`来指定具名插槽的内容： ```vue <!-- App.vue --> <template> <div> <parent-component> <template v-slot:header> <h2>Parent Component Header</h2> </template> <h3>Parent Component</h3> <p>This is the content of the parent component.</p> </parent-component> </div> </template> ``` 运行后，父组件中的`<slot name="header">`标签将会被子组件的具名插槽内容替换。 3. 作用域插槽： 在Vue 3中，作用域插槽被称为"带有参数的插槽"。父组件可以通过在`<slot>`标签上使用`v-slot:参数名`或`#参数名`来接收子组件传递的数据。例如： ```vue <!-- ParentComponent.vue --> <template> <div> <slot name="header" v-bind:user="user"></slot> </div> </template> <!-- ChildComponent.vue --> <template> <div> <template v-slot:header="slotProps"> <h1>{{ slotProps.user.name }}</h1> </template> <h2>Child Component</h2> <p>This is the content of the child component.</p> </div> </template> <script> export default { data() { return { user: { name: &#39;John&#39;, age: 25 } }; } }; </script> ``` 在父组件中使用子组件时，可以通过`v-slot:参数名`或`#参数名`来接收子组件传递的数据： ```vue <!-- App.vue --> <template> <div> <parent-component> <template v-slot:header="slotProps"> <h2>{{ slotProps.user.name }} - {{ slotProps.user.age }}</h2> </template> <h3>Parent Component</h3> <p>This is the content of the parent component.</p> </parent-component> </div> </template> ``` 运行后，父组件中的`<slot name="header" v-bind:user="user">`标签将会被子组件的作用域插槽内容替换，并且可以访问子组件传递的数据。
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