18、多无人机任务效率评估：模拟实验与结果分析

多无人机任务效率评估：模拟实验与结果分析

1. 任务评估指标与方法

在评估无人机任务时，雷达截面（RCS）可基于信噪比（S/N）来衡量。在空空作战中，角度关系起着重要作用，因为相对位置决定了多种导弹的适用性。为简化评估，计算飞机在威胁源一定半径或距离内的时间总和，可初步近似该指标。其最大值通常为模拟任务的总时间，最小值为零，意味着任务期间未受任何威胁。

对于合作系统及其部件在遭受攻击时的“物理”影响，主要从任务积极成果降低以及维护、备件成本增加等方面单独考虑。

在任务效果链方面，空中任务的主要期望效果通常是在一定时间内阻碍敌方部队的能力或功能，如运输能力。在推导特定任务指标时，关键是明确对手能力的定义以及如何衡量其受阻程度。例如，对于车队，可统计瘫痪的地面车辆数量；对于设施或建筑群，其功能可能更抽象，难以量化。通过定义效用和偏好函数，能更好地体现部分完成任务的益处，例如在五个目标中摧毁第一个目标的相关性和效益提升可能远高于摧毁第五个目标。

在结果聚合方面，有多种多准则决策分析（MCDA）方法可将中间结果聚合为整个任务树结构的整体性能指标。
- 简单加权法（SAW） ：将归一化的基本准则指标值乘以其权重后相加，结果直观地表示任务目标的达成程度。“100%”表示以零成本实现所有期望效果。SAW 分别计算所有考虑的替代方案的结果，用于排名，但它无法表示效益递减或准则间的相互依赖关系。
- 效用分析法（UA） ：为每个准则值赋予一个点值表示其效用，但该方法存在不足，如无法考虑准则间的相互依赖关系，其线性变换函数不切实际，且会过度强调准则评估中的小差异。
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