10、结合流行病学与建构模拟助力传染病疫区物流供应的机器人与自主系统

结合流行病学与建构模拟助力传染病疫区物流供应的机器人与自主系统

1. 引言

1.1 COVID - 19 大流行：生物威胁的崛起

2020 年 3 月 11 日，世界卫生组织宣布由严重急性呼吸综合征冠状病毒 2（SARS - CoV - 2）引发的 2019 冠状病毒病（COVID - 19）疫情为大流行。这是现代历史上最严重的危机之一，给全球带来了独特挑战。

此次疫情异常严重，主要驱动因素包括指数级的传播速度、便捷的全球交通以及超半数世界人口居住的拥挤城市地区。这些因素凸显了交通网络和城市地区在安全方面的重要性。尽管疫情未对关键基础设施造成物理破坏，但迅速扰乱了全球航空运输网络，导致严重的经济损失，重创了服务业、旅游业、教育、文化和商业会议等多个行业。疫情的经济负面影响远超战争，很可能引发自二战以来全球 GDP 的首次收缩。

生物威胁指具有传播和引发疫情潜力的传染病。传染病由细菌和病毒等病原体引起，传播方式多样，有些需密切接触，有些则可通过空气、水、食物、土壤、昆虫或动物传播。生物威胁可自然传播，如全球流感爆发，也可能在生物恐怖袭击中故意释放，如 2001 年的炭疽袭击。生物病原体通常是病毒或细菌，感染后可能需数天才能使人患病。人们接触生物病原体后，通常无需去污，但可能需要医疗评估和使用抗生素或疫苗。

生物威胁的出现及其应对措施的复杂性，体现在军事训练的中断和行动节奏的放缓。全球许多军队优先保护重要资产——军人，让他们居家办公，实施电子学习，并为国家卫生和民防组织提供军事医疗、后勤和运输支持。从抗疫经验中，我们认识到人类的脆弱性、传统工作程序的不足、关键战略资产（如医疗设备）储备和供应链的缺失，以及对大量人力依赖系统的弊端。后疫情时代