31、自动为电动汽车充电的机器人及动力刮削工具参数选择方法

自动为电动汽车充电的机器人及动力刮削工具参数选择方法

1. 电动汽车自动充电机器人

随着电动汽车的普及，自动充电技术变得越来越重要。目前存在多种自动充电系统，下面为大家详细介绍。

1.1 现有自动充电系统

• 车辆与充电站交互系统 ：车辆将数据传输到充电站，充电站会返回自动停车的目标位置。车辆的充电插座需处于 200×200 毫米的目标区域内。之后，机器人上的摄像头会以毫米级精度检测充电插座的精确位置，接着机械爪拿起直流连接器并与车辆的充电插座连接，开始充电。电池充满后，机器人会自动拔下直流连接器。
• NRG - X 系统 ：该系统可适配任何电动汽车或插电式混合动力汽车，能够实现快速充电，并且对不准确的停车位置有一定的容忍度。它基于车辆下方的传导和感应充电相结合的方式，因此车辆需要配备适配器。

不过，工业机器人虽然能很好地适应多种任务，但设计和生产成本较高，不适用于公共停车场等共享解决方案，也不适合用于私人住宅。为降低成本，法国雷诺公司在 2018 - 2019 年决定为其即将推出的电动汽车开发一种更便宜的充电机器人。

1.2 雷诺充电机器人的设计要求

雷诺充电机器人主要针对雷诺 Zoe 汽车设计，该汽车的充电插头位于前部且略有倾斜。机器人需满足以下要求：
|要求|详情|
| ---- | ---- |
|插入和拔出力|70 N，±10 N|
|插入深度|40 mm，±20 mm|
|插头与插座的距离|20 mm，+10 mm|
|工