9、自动驾驶中的语音与视觉交互：提升驾驶安全与体验

自动驾驶中的语音与视觉交互：提升驾驶安全与体验

在自动驾驶技术不断发展的今天，如何实现高效、安全的控制权交接成为了关键问题。本文将探讨语音通信在自动驾驶车辆控制权交接中的应用，以及视觉信息如何辅助语音交互，以提升驾驶员的情境意识和驾驶体验。

语音通信在控制权交接中的应用

研究通过在双控驾驶模拟中，在一系列“自由形式”和预定义条件下进行控制权交接，探索了语音通信在 3 级和 4 级车辆控制权交接人机界面（HMI）设计中的应用。从驾驶员通信中发现的自然主义和新兴主题表明，他们对信息传递持开放态度，包括使用清单和交互式提问。

实验结果为培训计划鼓励有效的语音交接方式的潜在有效性提供了证据。在自由形式条件下，向自动化系统提问是最常用的方式，并且被评为最易用、最易接受且精神要求最低的过程。

然而，研究也指出了一些需要进一步研究的方向。定性反馈和问卷数据表明，需要进一步研究情境意识验证方法，以及探索适合驾驶员偏好的个性化潜力。此外，HMI 设计应具备提供适应环境的上下文信息的能力。如果系统必须确保信息传递发生，还需要进一步探索驾驶员与车辆之间的反馈机制。

未来的语音交接助手设计应考虑以下几点：
- 确认信息传递的有效方式 ：确保驾驶员在交接交互中不会感到沮丧。
- 提供关键简洁的信息 ：让驾驶员获得所需信息，避免不必要的信息干扰。
- 实现个性化设置 ：满足个体差异和偏好。
- 提供实时上下文信息 ：让驾驶员能够按需获取最新的环境信息。

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