9、自动驾驶中的人机交互：语音与视觉的协同应用

自动驾驶中的人机交互：语音与视觉的协同应用

在自动驾驶技术不断发展的今天，如何实现高效、安全且人性化的人机交互成为了关键问题。本文将探讨语音通信在自动驾驶交接人机界面（HMI）设计中的应用，以及视觉信息如何与语音交互协同，以提升驾驶员在自动化驾驶过程中的体验和安全性。

语音通信在自动驾驶交接中的应用

在有条件和高度自动化车辆（C/HAV）的交接任务中，语音通信作为一种工具被用于HMI设计。研究通过在双控驾驶模拟中进行“自由形式”和预定义条件下的交接，探索了语音通信在3级和4级车辆交接任务中的应用。

• 语音交互的有效性 ：驾驶员通信中的自然主义和新兴主题表明，他们对信息传递持开放态度，包括使用清单和交互式提问。实验结果显示，在交接前向自动化系统提问可能是最实用和可接受的信息沟通方式，类似于临床团队的沟通方式。
• 未来语音交接助手设计的考虑因素 ：
  • 一种实用且高效的方式来确认信息传递，避免驾驶员在交接交互中感到沮丧。
  • 提供关键且简洁的信息，使驾驶员能够获取所需信息，而无需接收不必要的信息。
  • 一定程度的个性化，以满足个体差异和偏好。
  • 让驾驶员能够按需获取最新的上下文信息。

实验分析

为了进一步研究语音交互与视觉信息的协同作用，进行了一项实验，旨在分析语音提示在交接过程中如何引导视觉注视，以及哪些因素会影响驾驶员在C/HAV交接过程和重新获得控制权后的瞬间对不同视觉显示的依赖程度。