3、自动驾驶中的人机交互：从理论到实践

自动驾驶中的人机交互：从理论到实践

自动驾驶汽车的发展与挑战

现代无人驾驶汽车，如奥迪 A8、凯迪拉克 Super Cruise 和特斯拉 Model S 等，旨在减少碰撞、释放驾驶员的时间和注意力，并优化交通流量。然而，无人驾驶汽车技术的未来需要驾驶员和自动化系统相互协作，以确保行程成功。

在汽车技术中，自动化级别（SAE，2016）为制造商提供了不同的发展方向。“5 级”自动化（完全自动化）意味着消除驾驶输入，人类驾驶员无需控制车辆，但这需要设计师和制造商进行大量投资，以确保自动驾驶车辆能够在任何情况下做出适当反应。公众态度和法律将决定这些车辆的发展速度。

另一种选择是逐步引入车辆自动化，以让公众和技术适应无人驾驶的未来。有条件和高度自动化的车辆（C/HAVs，3 级和 4 级）代表了这一方向。这些车辆在行驶过程中，要么期望（3 级）要么提供（4 级）驾驶员控制车辆的机会。这种方法对制造商来说可能更可行，因为它可以有选择地将自动化应用于不太复杂和更可预测的场景，如高速公路驾驶，同时确保行程的连续性。

3 级和 4 级自动化的特点与问题

• 驾驶员的“二级活动” ：3 级和 4 级车辆的驾驶员可以参与“二级活动”，即与驾驶无关的任务，如娱乐或工作。然而，3 级自动化要求驾驶员随时准备在设计或系统出现问题时进行干预。例如，奥迪 A8 的“交通拥堵辅助”功能允许驾驶员在特定条件下将注意力从驾驶环境中转移，但如果条件不满足，驾驶员将收到通知并需要接管车辆控制。
• 控制权的交接 ：当自动化条件重新建立时，系统可以将控制权交还给驾驶员。整