9、无线局域网与网页更新技术解析

AJAX在WLAN网页更新中的应用

无线局域网与网页更新技术解析

1. 无线局域网基础

在无线局域网(WLAN)的搭建中,可使用ESP8266或ESP32微控制器作为WLAN服务器。客户端(如安卓平板或手机的浏览器)通过草图定义的IP地址和密码接入WLAN。WLAN网页会显示连接到ESP8266或ESP32开发板的两个LED状态以及一个计数器的值,用户可通过点击客户端网页上的按钮远程控制LED状态。

2. 网页代码构建与更新问题

网页的HTML代码通常是逐行构建成字符串的。不过,当更新信息显示时,整个网页都需要重新加载。例如,webcode函数返回包含WLAN网页HTML代码的字符串page,HTML代码会根据LEDG、LEDR和计数器变量的值,通过条件语句进行更改。但这种方式存在一个问题,即即使只有一个数据值发生变化,整个网页也会重新加载。

3. AJAX技术介绍

AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)技术则可以解决上述问题,它能仅更新网页上的特定变量,而无需重新加载整个网页。XML HTTP请求可更新网页上的特定变量,结合JavaScript命令来管理XML HTTP请求,就构成了AJAX。以下是一个XML HTTP请求的AJAX代码示例:

<script>
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.onreadystatechange = function()
{
  if(this.readyState == 4 && this.status == 200)
    document.get
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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