14、自动驾驶交互设计与验证：从概念到实践

自动驾驶交互设计与验证：从概念到实践

1. 自动化助手“Steeri”的设计与特性

在设计自动驾驶车辆（AV）与人类的交互时，采用了一种名为DwI（Design with Intent）的工具包来生成设计方案。在发散阶段，专家们对DwI工具包中的101张卡片进行了讨论并给出评论。随后的收敛阶段，专家们聚焦于一个单一的解决方案，创建了名为“Steeri”的自动化助手。

1.1 Steeri的功能概述

Steeri会根据自动化周期的上下文和阶段与驾驶员进行协调。在计划内或计划外的控制权交接时，它能为驾驶员提供实时帮助，包括导航规划、警报提醒以及监测驾驶员的注意力。其设计充分考虑了自动驾驶的上下文和自动化能力，通过增强平视显示器（HUD）和语音交互与驾驶员进行沟通。

1.2 Steeri的具体特性

设计组件	描述	相关主题/子主题
适应性能容量	自动化根据情境约束在不同模式之间转换	边界、行为、容量、引导
双向对话	语音提示和警报协调行动，允许驾驶员与Steeri交互以提高态势感知	警报、协调、意识、连接性
拟人化助手	通过代表副驾驶的助手传达驾驶状态和情况	连接性 </