3、车辆自动化中的人机交互：从理论到实践

车辆自动化中的人机交互：从理论到实践

1. 现代自动驾驶车辆的发展与挑战

现代自动驾驶车辆（AVs）如奥迪 A8、凯迪拉克 Super Cruise 和特斯拉 Model S 等，旨在减少碰撞、释放驾驶员时间和注意力，并优化交通流量。然而，自动驾驶技术的未来需要驾驶员和自动化系统相互协作，以确保行程的成功。

1.1 自动化等级与控制权交接

在汽车技术中，自动化等级（SAE，2016）为制造商提供了不同的发展途径。“5 级”自动化（完全自动化）意味着移除驾驶输入，人类驾驶员无需控制车辆，但这需要设计师和制造商进行大量投资。另一种选择是逐步引入车辆自动化，条件和高度自动化车辆（C/HAVs，3 级和 4 级）代表了这一方向。

自动化等级	特点	优势	劣势
5 级	移除驾驶输入，人类无需控制	完全解放驾驶员	投资大，受公众态度和法律限制
3 级	期望驾驶员在必要时接管	可选择性应用自动化，提高安全性和效率	要求驾驶员随时待命
4 级	提供驾驶员接管选项	更接近自主，不响应接管请求不影响安全