Open3D离群点剔除

最新推荐文章于 2024-09-12 15:51:31 发布

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本文介绍了如何使用Open3D库中的remove_statistical_outlier函数对点云数据进行离群点检测和剔除，通过nb_neighbors和std_ratio参数控制剔除策略，并展示了剔除前后数据的可视化效果。

import time
import open3d as o3d;
import numpy as np;
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.signal import find_peaks
import pandas as pd

OriginalPly = o3d.io.read_point_cloud("source/Glue4.ply") 
cl, ind = OriginalPly.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=600, std_ratio=2.0)
o3d.visualization.draw_geometries([ cl,mesh_coord_frame],window_name="剔除离群点后的结果")

在这个例子中，remove_statistical_outlier方法就是用来移除离群点的。这个方法有两个参数：nb_neighbors和std_ratio。

nb_neighbors参数用来指定每个点的邻居数量，std_ratio参数用来确定剔除哪些点。如果一个点的距离大于平均距离加上std_ratio倍的标准差，那么这个点就会被认为是离群点，并被剔除。

以上是一个基本的示例，实际使用时可能需要根据具体的点云数据和需求进行调整。

剔除前

剔除后