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4.np.where(n1[:,2] >0.99)[0] 这个表示取Z轴法向量大于0.99的所有点云。2.通过select_by_index过滤法向量。3.图示过滤前和过滤后的效果图。

【代码】Open3D使用numpy实现点云饶X轴旋转。

【代码】Open3D聚类提取PCD。

华为镜像源：https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple/中国科学技术大学 ：http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/腾讯源：http://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple。清华大学 ：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

创建了一个箭头，默认箭头是朝上的。修改让点云按照X轴旋转180.

想在点云上做一些标识，发现画直线比较方便，下面是我画了一个三角形。可以根据自己的情况改变坐标画出不同的形状。下图是我在点云上画出来的三角形直线的效果。

【代码】Open3D根据点云高度位置，给点云上色。

可以按照x,y,z 方向移动。

由于相机安装问题，导致点云数据两边翘起来，为了计算把翘起来的部分拉平整。校正前 红色是比较高的地方。

以上是一个基本的示例，实际使用时可能需要根据具体的点云数据和需求进行调整。参数用来确定剔除哪些点。如果一个点的距离大于平均距离加上。倍的标准差，那么这个点就会被认为是离群点，并被剔除。方法就是用来移除离群点的。参数用来指定每个点的邻居数量，

【代码】Open3D 截取感兴趣的点云部分。

我的点云数据中Z无效的点云都为-32768 只要过滤掉大于-32768的数据就行。由于原始点云中有大量无效的点云数据。发现通过过滤的方式最方便。

【代码】Open3D 计算点云边界框的宽高。

将聚类结果按大小排序，并取出最大的4个结果。

经过多次测试发现 eps=3.3, min_points=1这里是关键。按照官网的例子使用聚类，发现结果是全黑的。min_points必须等于1否则无效果。

【代码】Open3D法线定向。

【代码】Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据。

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存。

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式。

【代码】Open3D创建矩形并计算体积和面积。

【代码】open3D点云分割。

红色RGB(230,26,26) 转换为 Open3D红色是RGB(0.9,0.1,0.1)open3D的颜色是用小数表示的，和我们正常0-255不一样。计算机颜色值=255*Open3D颜色值。Open3D颜色值=计算机颜色值/255。Open3D颜色值= value/255。计算机颜色=255*open3D颜色值。

创建一个平面和长方形体，采样转换为点云。

【代码】open3D两个物体的位置调整。

【代码】open3D绘制圆柱形和长方体。

官网的例子中需要导入o3c但是我的代码提示导入失败，百度一下没有找到问题所在。可以不用import open3d.core as o3c。使用的时候直接 o3d.core.tensor就可以了。

【代码】Python将xyz数组转换为PLY文件。

1.切记不要安装最新的python否则无法使用open3D ，官网显示只支持python3.8-3.11。2.由于访问github很慢，所以我手动下载ply文件。这是我安装的python版本。3.使用vscode编写代码。