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Vscode配置Python
如果VS Code未自动检测到Python解释器，你可以手动添加解释器路径。原创 2025-01-17 14:37:40 · 320 阅读 · 0 评论 -
Python读写json文件
【代码】Python读写json文件。原创 2025-01-09 15:30:40 · 84 阅读 · 0 评论 -
Open3D使用numpy实现点云绕X轴旋转
【代码】Open3D使用numpy实现点云饶X轴旋转。原创 2024-11-26 17:03:11 · 255 阅读 · 1 评论 -
C#和Python共享浮点型二维数组
4.Python读取共享内存中的二维数组其中array就是读取出来的浮点二维数组。1.创建一个浮点二维数组，并转换为字节数组。3.将字节数组保存到共享内存中。2.浮点二维数组转字节数组。原创 2024-09-29 13:19:57 · 222 阅读 · 0 评论 -
C#和Python共享内存技术
2.Python读取内存 filename分别为TireGlueing和FoamStick。1.C#写入内存的方法，FileName是内存共享的名字 t是内存size。我这里做一个简单的示例。原创 2024-09-27 10:23:57 · 472 阅读 · 0 评论 -
Python目录分隔符统一化
所以需要将目录分隔符统一。使用os.path.normcase很好的解决这个问题。由于python目录分隔符会出现转义问题。原创 2024-02-29 11:20:06 · 420 阅读 · 0 评论 -
C#通过Process调用Python脚本
Python脚本pythonTest.py。原创 2024-02-27 11:35:57 · 1122 阅读 · 0 评论 -
Python PyInstaller将程序打包为exe程序
1.执行 pip install pyinstaller，结果如下图。2.然后执行 pyinstaller -F -w Hello.py。在dist目录下就是可执行文件，双击即可看到效果。执行完之后会产生两个目录。原创 2023-12-13 10:41:24 · 454 阅读 · 0 评论 -
Python字符串格式化
用logger输出日志的时候，格式比较乱，希望可以让变量不足的时候补空格。发现 {label:原创 2024-02-22 10:25:20 · 345 阅读 · 0 评论 -
Open3D在点云上画直线
想在点云上做一些标识，发现画直线比较方便，下面是我画了一个三角形。可以根据自己的情况改变坐标画出不同的形状。下图是我在点云上画出来的三角形直线的效果。原创 2024-02-20 11:40:05 · 1002 阅读 · 0 评论 -
Open3D离群点剔除
以上是一个基本的示例，实际使用时可能需要根据具体的点云数据和需求进行调整。参数用来确定剔除哪些点。如果一个点的距离大于平均距离加上。倍的标准差，那么这个点就会被认为是离群点，并被剔除。方法就是用来移除离群点的。参数用来指定每个点的邻居数量，原创 2024-01-13 19:44:45 · 1050 阅读 · 0 评论 -
Open3D 截取感兴趣的点云部分
【代码】Open3D 截取感兴趣的点云部分。原创 2024-01-12 20:47:37 · 603 阅读 · 0 评论 -
Pyhton寻找曲线上的波峰
【代码】Pyhton寻找曲线上的波峰。原创 2024-01-09 11:31:07 · 867 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算点云边界框的宽高
【代码】Open3D 计算点云边界框的宽高。原创 2024-01-05 21:57:32 · 810 阅读 · 0 评论 -
Open3D将聚类结果显示或者保存
将聚类结果按大小排序，并取出最大的4个结果。原创 2024-01-05 16:09:09 · 586 阅读 · 0 评论 -
Open3D聚类算法
经过多次测试发现 eps=3.3, min_points=1这里是关键。按照官网的例子使用聚类，发现结果是全黑的。min_points必须等于1否则无效果。原创 2024-01-05 14:06:39 · 484 阅读 · 0 评论 -
Open3D法线定向
【代码】Open3D法线定向。原创 2023-12-27 13:56:40 · 487 阅读 · 0 评论 -
Open3D将点云数据转换为Mesh(面元)格式数据
【代码】Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据。原创 2023-12-27 10:58:59 · 1260 阅读 · 0 评论 -
Open3D生成随机点云，并保存PLY文件
write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存。原创 2023-12-27 10:01:21 · 1317 阅读 · 0 评论 -
python下使用Open3D
1.切记不要安装最新的python否则无法使用open3D ，官网显示只支持python3.8-3.11。2.由于访问github很慢，所以我手动下载ply文件。这是我安装的python版本。3.使用vscode编写代码。原创 2023-12-13 09:34:18 · 1853 阅读 · 0 评论