机器视觉
关注
分享
扫一扫
j机器视觉
easyboot
愿断一切恶，愿修一切善。
展开
-
Open3D点云按XYZ轴旋转
创建了一个箭头，默认箭头是朝上的。修改让点云按照X轴旋转180.原创 2024-02-22 09:16:51 · 579 阅读 · 0 评论 -
Open3D在点云上画直线
想在点云上做一些标识，发现画直线比较方便，下面是我画了一个三角形。可以根据自己的情况改变坐标画出不同的形状。下图是我在点云上画出来的三角形直线的效果。原创 2024-02-20 11:40:05 · 1000 阅读 · 0 评论 -
Open3D根据点云高度位置，给点云上色
【代码】Open3D根据点云高度位置，给点云上色。原创 2024-02-01 10:48:41 · 882 阅读 · 0 评论 -
OpenCV截取多边形区域图像
【代码】OpenCV截取多边形区域图像。原创 2024-01-31 14:12:28 · 631 阅读 · 0 评论 -
Open3D 点云的移动
可以按照x,y,z 方向移动。原创 2024-01-16 22:34:39 · 470 阅读 · 0 评论 -
Open3D对产生偏差的点云数据进行校正
由于相机安装问题，导致点云数据两边翘起来，为了计算把翘起来的部分拉平整。校正前 红色是比较高的地方。原创 2024-01-13 19:50:45 · 699 阅读 · 0 评论 -
Open3D离群点剔除
以上是一个基本的示例，实际使用时可能需要根据具体的点云数据和需求进行调整。参数用来确定剔除哪些点。如果一个点的距离大于平均距离加上。倍的标准差，那么这个点就会被认为是离群点，并被剔除。方法就是用来移除离群点的。参数用来指定每个点的邻居数量，原创 2024-01-13 19:44:45 · 1048 阅读 · 0 评论 -
Open3D 截取感兴趣的点云部分
【代码】Open3D 截取感兴趣的点云部分。原创 2024-01-12 20:47:37 · 603 阅读 · 0 评论 -
Open3D无效点云过滤删除
我的点云数据中Z无效的点云都为-32768 只要过滤掉大于-32768的数据就行。由于原始点云中有大量无效的点云数据。发现通过过滤的方式最方便。原创 2024-01-06 23:02:17 · 520 阅读 · 0 评论 -
Open3D 计算点云边界框的宽高
【代码】Open3D 计算点云边界框的宽高。原创 2024-01-05 21:57:32 · 809 阅读 · 0 评论 -
Open3D将聚类结果显示或者保存
将聚类结果按大小排序，并取出最大的4个结果。原创 2024-01-05 16:09:09 · 586 阅读 · 0 评论 -
Open3D聚类算法
经过多次测试发现 eps=3.3, min_points=1这里是关键。按照官网的例子使用聚类，发现结果是全黑的。min_points必须等于1否则无效果。原创 2024-01-05 14:06:39 · 484 阅读 · 0 评论 -
Open3D法线定向
【代码】Open3D法线定向。原创 2023-12-27 13:56:40 · 487 阅读 · 0 评论 -
Open3D将点云数据转换为Mesh(面元)格式数据
【代码】Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据。原创 2023-12-27 10:58:59 · 1257 阅读 · 0 评论 -
Open3D生成随机点云，并保存PLY文件
write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存。原创 2023-12-27 10:01:21 · 1316 阅读 · 0 评论 -
C#下将点云数据保存为PLY格式
目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式。原创 2023-12-26 14:07:09 · 865 阅读 · 0 评论 -
Open3D创建矩形并计算体积和面积
【代码】Open3D创建矩形并计算体积和面积。原创 2023-12-19 11:02:08 · 662 阅读 · 0 评论 -
open3D点云分割
【代码】open3D点云分割。原创 2023-12-18 09:34:04 · 700 阅读 · 0 评论 -
Open3D颜色变换
红色RGB(230,26,26) 转换为 Open3D红色是RGB(0.9,0.1,0.1)open3D的颜色是用小数表示的，和我们正常0-255不一样。计算机颜色值=255*Open3D颜色值。Open3D颜色值=计算机颜色值/255。Open3D颜色值= value/255。计算机颜色=255*open3D颜色值。原创 2023-12-15 15:43:49 · 676 阅读 · 0 评论 -
open3D Mesh转换为点云
创建一个平面和长方形体，采样转换为点云。原创 2023-12-15 15:06:15 · 1033 阅读 · 0 评论 -
open3D两个物体的位置调整
【代码】open3D两个物体的位置调整。原创 2023-12-15 14:41:45 · 416 阅读 · 0 评论 -
open3D绘制圆柱形和长方体
【代码】open3D绘制圆柱形和长方体。原创 2023-12-15 13:59:28 · 677 阅读 · 0 评论 -
open3d.core导入失败问题
官网的例子中需要导入o3c但是我的代码提示导入失败，百度一下没有找到问题所在。可以不用import open3d.core as o3c。使用的时候直接 o3d.core.tensor就可以了。原创 2023-12-15 10:17:19 · 691 阅读 · 0 评论 -
Python将xyz数组转换为PLY文件
【代码】Python将xyz数组转换为PLY文件。原创 2023-12-13 15:03:32 · 766 阅读 · 0 评论 -
Opencvsharp将WriteableBitmap转换为Mat
1.需要先从nuget安装OpenCvSharp.WpfExtensions。原创 2023-06-08 15:22:48 · 471 阅读 · 0 评论 -
海康工业相机WPF打开方式
1.通过nuget安装Gige和imageLibrary。5.这样的方式，不用调用海康的DLL，简单方便。2.窗体布局xaml代码。原创 2023-06-08 11:03:53 · 1274 阅读 · 2 评论 -
宝峰BF-888S对讲机写频！Android下的对讲机写频工具！
开源的写频软件https://chirp.danplanet.com对讲机串口通讯协议http://www.elecfans.com/d/681692.html串口监控软件http://sudt.com/en/ap/download.htm如果你对我的东西感兴趣，希望你能赞助我，你最不在乎的数字就好，使我更好的完成软件的功能，谢谢！串口读对讲机监控...原创 2019-05-23 11:05:29 · 6560 阅读 · 0 评论