Open3D 点云处理：隐藏点云中的离群点

点云是计算机视觉和三维重建领域常用的数据表示形式。然而，在实际应用中，点云数据可能包含离群点或噪声，这可能对后续的处理和分析造成困扰。Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的函数和工具，用于点云的处理和分析。本文将介绍如何使用Open3D库中的方法来移除点云中的离群点。

首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令在Python环境中安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码来加载点云数据并移除离群点。假设我们有一个名为point_cloud.ply的点云文件，我们将使用该文件作为示例。

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")