Open3D 点云的离群点移除滤波

离群点移除（Outlier Removal）是点云处理中常用的一种滤波方法，用于去除点云数据中的异常点或离群点，以提高数据的质量和准确性。Open3D 是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理工具。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 中的离群点移除滤波（Outlier Removal）方法对点云数据进行处理。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入 Open3D 库并加载点云数据。假设我们有一个名为 point_cloud.pcd 的点云文件，可以使用以下代码加载点云数据：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud