Open3D 计算点云边界框的宽高

原创已于 2024-01-06 08:42:36 修改 · 922 阅读

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于 2024-01-05 21:57:32 首次发布

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本文介绍了如何使用Python在点云数据(pcd)中计算轴对齐的边界框(aabb)，并通过max_bound和min_bound获取其尺寸以展示宽度和高度。

    # 计算点云的边界框
    aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()

    # 获取边界框的尺寸
    width = aabb.max_bound[0] - aabb.min_bound[0]
    height = aabb.max_bound[1] - aabb.min_bound[1]

    # 打印点云的宽高
    print("Width:", width)
    print("Height:", height)