Open3D 计算点云边界框的宽高

本文介绍了如何使用Python在点云数据(pcd)中计算轴对齐的边界框(aabb),并通过max_bound和min_bound获取其尺寸以展示宽度和高度。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

    # 计算点云的边界框
    aabb = pcd.get_axis_aligned_bounding_box()

    # 获取边界框的尺寸
    width = aabb.max_bound[0] - aabb.min_bound[0]
    height = aabb.max_bound[1] - aabb.min_bound[1]

    # 打印点云的宽高
    print("Width:", width)
    print("Height:", height)

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