catkin-make: command not found 错误解决

最新推荐文章于 2025-11-09 21:56:47 发布
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本文介绍了解决在ROS环境中遇到的catkin-make:commandnotfound错误的方法。通过将ROS的setup.bash脚本源命令添加到用户的.bashrc文件中，可以确保所有必需的环境变量被正确设置，从而避免此错误。

catkin-make: command not found 错误解决

$ echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc

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【ROS】Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin 报错
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11-09 189
记录一下踩的坑，复现一个同时用ros1ros2的项目，结果在`catkin_make`的时候提示未安装catkin，推荐使用`sudo apt install catkin`安装。其他人已经推荐过使用`remove`来移除`python3-catkin-pkg`和`python3-catkin-pkg-modules`并重新安装旧版的方式来获取依赖，这个方式动辄会删除上百个ROS的依赖于其的包，一不小心就上了当。ROS-noetic是自带`ros-noetic-catkin`的包的！
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在 ARM 架构下出现 `bash: catkin_make: command not found` 错误，通常是由于 `catkin_make` 命令未安装或者其所在路径未被添加到系统的环境变量中导致的。以下是具体的解决办法： ### 1. 安装 catkin_tools `...
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ROS报错：Command ‘catkin_make‘ not found
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08-13 1万+
错误指令：Command ‘catkin_make’ not found 问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash 解决办法： source /opt/ros/melodic/setup.bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 或者在home目录下按ctrl+H 查看隐藏文件，看一下.bashrc文件里的source命令是不是被注释掉了。 把#删
catkin_make: command not found 解决办法
qq_41134436的博客
07-21 1万+
1.|source /opt/ros/melodic/setup.bash 其中melodic为版本号，其他版本可修改成对应的 2.|echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 3.|source ~/.bashrc
catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin
努力努力努力
05-27 1813
在ubuntu18.04环境中开发ROS包，明明刚刚还在用着catkin_make的，突然就不能用了：
【ROS】catkin_make command not found
qq_25022577的博客
01-24 2622
【ROS】catkin_make command not found 记录下自己总是忘的地方： 这个问题是在catkin_make 自己代码时，没有source 环境 我安装的系统环境： ubuntu 18.04 ros melodic 对应需要加载的环境： source /opt/ros/melodic/setup.bash 重新在自己的ws目录下运行catkin_make 即可。 ...
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