ASDDAG-优快云博客

jetbot 小车在 Ros 环境中启动摄像头节点示出现 nvbuf_utils: Could not get EGL display connection 错误错误如下：nvbuf_utils: Could not get EGL display connectionNo EGL Displaynvbufsurftransform: Could not get EGL display connectionNo EGL Displaynvbufsurftransform: Could not g

2022-05-08 19:41:02 1358

原创当docker 拉取镜像网速慢时，给 docker 更换国内镜像源

当docker 拉取镜像网速慢时，给 docker 更换国内镜像源修改/etc/docker/daemon.json文件vi /etc/docker/daemon.json然后加入代码{ "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com"]}这是永久性保留更改,修改保存后重启 Docker以使配置生效systemctl start docker...

2022-05-07 22:26:07 879

原创克隆 jetbot_ros 后，catkin 编译后出现 Build jetbot_ros fails for usrbinld cannot find -lnvbuf_utils

克隆 jetbot_ros 后，catkin 编译后出现 Build jetbot_ros fails for: /usr/bin/ld: cannot find -lnvbuf_utils尝试完成 jetbot_ros 的构建和安装过程，但它在“构建 jetbot_ros”阶段失败，并出现以下构建错误：查看库文件 libnvbuf_utils 是否已安装在系统上。ls -la /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra/libnvbuf_utils.solrwxrwxrwx

2022-05-03 16:52:42 714

原创 catkin_make command not found

catkin_make: command not foundcatkin_make: command not found 当我们使用 catkin_make 编译 ros 时，出现了这种错误，可以这样解决尝试执行以下命令：source /opt/ros/indigo/setup.bash添加环境变量：echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc...

2022-04-13 21:18:23 5652 1

原创 jetson nano 安装 jetson-inference 记录

解决 jetbot 小车克隆 jetson-inference AI 学习库速度慢问题由于Jetson nano服务器均在国外，部分资源需要能够上外网才能可以获取，否则可能安装失败。另外需要安装一下库，由于根据官方教程安装出现克隆速度过慢而且很可能会失败；就算手动下载，本项目仓库中含有子库，也会出问题（亲测）。故本人做了些改进。全程操作如下：首先打开终端运行如下代码，获取源码：sudo apt-get updatesudo apt-get install git cmake libpython3-d

2022-04-13 14:58:34 1370 2

原创 Python 中类的内置方法（魔法函数）

Python 中类的内置方法（魔法函数）凡是在类内部定义，以_ _ xx _ _ 结尾的方法，都是类的内置方法，也称之为魔法方法注意：类的内置方法，会在某种条件满足下自动触发常用内置方法:1、__init__在调用类时自动触发，通过object类产生的空对象自动调用__init__()，重写__init__方法可以控制对象的初始化过程。def __init__(self): print("此处是__init__方法的执行..")2、__new__在__init__触发前自动触发，调

2022-04-11 20:46:18 4029

原创 YAML 入门教程

YAML 入门教程概念YAML 是一个可读性高，用来表达数据序列化的格式。YAML 的语法和其他高级语言类似，并且可以简单表达清单、散列表，标量等数据形态。它使用空白符号缩进和大量依赖外观的特色，特别适合用来表达或编辑数据结构、各种配置文件、倾印调试内容、文件大纲（例如：许多电子邮件标题格式和YAML 非常接近）。尽管它比较适合用来表达层次结构式（hierarchical model）的数据结构，不过也有精致的语法可以表示关系性（relational model）的数据。由于 YAML 使用空白字符和

2022-04-11 00:00:00 697

原创 JetBot AI Kit 安装镜像

JetBot AI Kit 安装镜像步骤1、烧写 JetBot 镜像下载JetBot镜像提取码s0gm，并解压出.img 镜像文件将SD卡（最小64G）通过读卡器插入到电脑使用Etcher软件，选择之前解压出来的镜像文件，并将其烧写到SD卡上烧写完成后，将SD卡弹出PS：在烧写之前确保 SD 卡内存足够，若中途出现是否格式化磁盘时，点击取消步骤2、启动 Jetson Nano 并通过 USB 连接将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于 Jetson N

2022-04-10 19:18:46 1919 2

原创不同气球排序问题

不同气球排序问题题目：小明有一些气球想挂在墙上装饰，他希望相同颜色的气球不要挂在一起，写一个算法帮他得出一种可行的挂气球方式，自行定义函数，输入和返回，如果无法做到相同颜色的气球不要挂在一起，请定义合适的一场方式返回解法：记录所有颜色气球的总数对各个颜色气球进行排序若颜色最多的气球大于总数的一半，则无法做到相同颜色的气球不要挂在一起balloon_result 将所有气球装入 balloon_result 中使用切片将排序好的数据一一插入 result 中from random imp

2022-04-07 23:47:02 569

原创正则表达式基本语法

正则表达式基本语法1.正则表达式概述概念正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑（可以用来做检索，截取或者替换操作）作用给定的字符串是否符合正则表达式的过滤逻辑（称作“匹配”）可以通过正则表达式，从字符串中获取我们想要的特定部分。还可以对目标字符串进行替换操作2. 表示单字符.匹配任意 1 个字符（\n除外）[7a

2022-04-07 00:48:24 663

原创 mysql 中 drop、truncate 和 delete 的区别

mysql 中 drop、truncate 和 delete 的区别一、delete1 、delete 是 DML，执行 delete 操作时，每次从表中删除一行，并且同时将该行的的删除操作记录在 redo 和 undo 表空间中以便进行回滚（rollback）和重做操作，但要注意表空间要足够大，需要手动提交（commit）操作才能生效，可以通过rollback撤消操作。2、delete可根据条件删除表中满足条件的数据，如果不指定 where 子句，那么删除表中所有记录。3、delete 语句不影响

2022-04-06 01:07:34 814

原创 Socket 套接字原理详解

Socket 套接字原理详解socket 编程介绍Socket编程封装了常见的TCP、UDP操作，可以实现非常方便的网络编程。socket() 函数介绍# socket.socket(family,type)tcpSocket=socket.socket(AF_INET, SOCK_STREAM)# family 地址系列应为 AF_INET(IPv4), AF_INET6(IPv6)# type 套接字类型应为 SOCK_STREAM(默认值),SOCK_DGRAM# SOCK_STR

2022-04-06 00:19:37 2474

原创 Flask 项目解决跨越问题

Flask 项目解决跨越问题在 flask 前后端分离项目开发中，通常会遇到跨域问题。在后端处理中可以使用 flask-cors 库来解决。下载 flask-corspip install flask-cors在 flask 中提供了两种解决方案，一种是通过装饰器 @cross_origin，相对来说安全性高from flask import Flaskfrom flask_cors import cross_originapp = Flask(__name__)@app.rout

2022-04-05 23:23:20 972

原创 Django 项目部署

Django 项目部署1. 概述将开发完成的 Django 项目部署到指定的服务器上，而服务器的系统基本都是 linux。Django 项目当前最主要的部署方式是：Python+Django+Nginx+uWSGIpython：是 python 程序运行的环境Django：是项目开发的主要框架，也特指我们开发的 django 项目Nginx：反向代理服务器，用于实现对用户请求的转发，转发给 uWSGI，主要实现 3 个功能：反向代理动静分离负载均衡uWSGI：py

2022-04-03 23:29:51 17620

原创 Nginx 超详细讲解以及安装

Nginx 超详细讲解以及安装1.配置说明Nginx 服务器的配置信息主要集中在 “nginx.conf” 这个配置文件中（默认为 /usr/local/nginx/conf/nginx.conf），所有的可配置项主要为以下几点：# 运行用户user nobody; # 工作进程：数目。根据硬件调整，通常等于 CPU 数量或者 2 倍于CPU。worker_processes 1;# 全局错误日志error_log /var/log/nginx/error.log;# pid (进

2022-04-03 00:46:58 5937

原创 Docker 中安装 Nignx

Docker中安装Nignxdocker的安装，以及nginx镜像开起一个容器并且运行docker的安装：确保 yum 包更新到最新。$ sudo yum update安装需要的软件包， yum-util 提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖的$ sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2设置yum源$ sudo yum-config-manager

2022-04-01 01:04:25 1300

原创 windows 中配置 Java 开发环境

配置 Java 开发环境配置 Java 开发环境第一步：找到我们需要安装的jdk8对应的安装软件jdk-8u74-windows-x64.exe*注意事项*：在安装软件前使用cmd命令查看电脑是否已经安装了java软件命令如下：Java -version (java和参数-version中存在空格)如果出现上述信息，说明已经安装过。请参照下面注意事项2。没有安装的话，可以进行第二步操作。第二步：点击上面安装软件进行安装，默认是C盘。推荐大家直接安装到C盘，不需要修改。一直点击下一步，直到

2022-04-01 01:03:00 1584

原创 flask数据库迁移指令

flask数据库迁移指令Python flask数据库迁移指令# 第一步：创建迁移仓库 python database.py db init# 第二步：创建迁移脚本 python database.py db migrate -m '提示信息' # 第三步：更新数据库 python migrate.py db upgrade若返回版本# 利用 python 文件 db history查看版本号python 文件 db downgrade(upgrade) 版本号# 指令参考pyth

2022-04-01 01:02:22 1673

原创 Git的使用

Git 的基本使用1.什么是 git？git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统，与集中式版本管理工具svn相反。2.git 的安装( path 不要选择中文路径)https://git-scm.com3.通过命令 git init 把当前所在目录变成 git 可以管理的仓库4.git 全局修改用户名和邮箱git config --global user.name(user.email) '用户名'(邮箱)5.git ssh 秘钥连接ssh-keygen -t rsa -C '邮箱'

2022-03-31 01:10:39 502

原创 Python学习系列之线程

Python 学习系列之线程和协程一、重温进程&线程对操作系统来说，线程是最小的执行单元，进程是最小的资源管理单元。进程是系统分配资源的最小单位线程是CPU调度的最小单位由于默认进程内只有一个线程,所以多核CPU处理多进程就像是一个进程一个核心线程共享进程的代码，文件句柄等资源，变量等数据，内存地址空间。线程属于进程。线程共享进程的内存地址空间。线程几乎不占有系统资源。通信问题: 进程相当于一个容器,而线程而是运行在容器里面的,因此对于容器内的东西,线程是共同享有的,因

2022-03-31 01:09:18 465

原创深入理解Python中的GIL（全局解释器锁）

深入理解Python中的GIL（全局解释器锁）一、GIL是什么GIL：又称全局解释器锁。作用就是限制多线程同时执行，保证同一时间内只有一个线程在执行。线程非独立的，所以同一进程里线程是数据共享，当各个线程访问数据资源时会出现“竞争”状态，即数据可能会同时被多个线程占用，造成数据混乱，这就是线程的不安全。所以引进了互斥锁，确保某段关键代码、共享数据只能由一个线程从头到尾完整地执行。GIL并不是Python的特性，Python完全可以不依赖于GIL。那么在这里就反映出一个问题：在我们的Python语言中

2022-03-31 01:08:51 9091 3

空空如也

空空如也