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src目录上级才可以colcon build。

在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2（Humble Hawksbill）时，针对国内网络问题，建议使用镜像源加速。​​证书错误​​：确保系统时间正确，或使用 sudo apt install ca-certificates 更新证书。# 或基础版：sudo apt install ros-humble-ros-base。​​依赖缺失​​：运行 sudo apt install -f 修复依赖。​​下载超时​​：尝试使用代理或更换其他镜像源（如清华/阿里云）。