安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题

 

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源码方式安装

1.第一步执行，创建文件夹；移到创建文件夹中

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws

2.执行

catkin init

 出错如下图

解决方法：

• 'catkin：未找到命令' 解决方案

注意：版本不同，将上面文章中第3个命令git branch melodic-devel，改为git branch kinetic-devel ，如下：

git clone https://github.com/ros/catkin.git
cd catkin
git branch kinetic-devel
mkdir build
cd build
cmake …
make -j8
sudo make install
cd …
python2 setup.py install

注意：执行最后一条命令时可能会出错：

可执行如下命令：

sudo python2 setup.py install 

结果：

 

运行

$ catkin init 

还是报错，error happened:catkin：未找到命令