人类活动识别:挑战与解决方案
1. 引言
在计算机视觉领域,识别人类活动是一个重要的基础问题,也是实现场景自动理解的关键步骤。与单人动作相比,人类交互作为现实世界中典型的人类活动,受到了广泛关注。
以往的研究表明,整合来自物体识别、物体定位和人体姿态估计等各种感知任务的共现信息,有助于消除视觉上相似交互的歧义,促进识别任务。然而,在一些具有挑战性的情况下,仍然存在错误分类的问题。这意味着共现关系在处理包含较大变化的交互时,表达能力不足。例如,在“拳击”交互中,防守者可以执行各种语义动作来保护自己,如后退、蹲下甚至反击。这就需要我们定义所有可能的动作共现关系,并为每个共现情况提供足够的训练数据,这在计算上是昂贵的。
此外,交互视频通常包含多人之间的密切身体接触交互,如“拥抱”和“打架”。这给理解这类交互视频带来了两大挑战:身体部位遮挡和特征分配的歧义(在密切交互中,像兴趣点这样的特征很难唯一地分配给特定的人)。现有的交互识别方法未能有效解决这些问题。一些方法使用跟踪器/检测器粗略提取人物,并假设交互不包含密切身体接触,这在密切交互中的性能有限;另一些方法将交互人物视为一个整体,避免了特征分配问题,但没有利用交互的内在丰富上下文。兴趣点在传统单人动作识别方法中主要与前景移动的人体相关,但在交互中,由于多人存在,很难准确地将兴趣点分配给单个人,导致人物的动作表示极其嘈杂,从而降低了识别性能。
为了解决上述两个挑战,本文提出了两种方法。第一种方法使用语义描述(交互式短语)来更好地描述复杂的交互;第二种方法学习有区分性的时空补丁,以更好地分离交互的人,为交互识别提供更干净的特征。
2. 方法一:学习用于交互识别的语义描述
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