14、分布式系统中的共识算法解析

分布式系统中的共识算法解析

1. Paxos算法概述

Paxos算法核心简单,却能高效实现安全和活性保障。其正确性证明较复杂,不过各属性背后的原理如下:
- 一致性 :确保只有一个提案能获得多数接受者的投票。
- 有效性 :只有真实的提案才能被确定,即只有先在提案消息中提出的值才能被提交。
- 活性(终止性) :在协议执行过程中的某个时刻,最终会有一段时间只有一个无故障的提议者。

尽管Paxos算法核心简单,但理解起来有挑战。不过,它已在许多生产网络中得到应用,如Google的Spanner,被证明是解决共识问题最有效的协议。同时,也有人尝试创建更易理解的替代算法,Raft算法就是这样的尝试。

2. Raft算法

2.1 算法简介

Raft协议是由斯坦福大学的Diego Ongaro和John Ousterhout开发的CFT共识机制,假设领导者始终诚实。从概念上讲,它是用于复制状态机(RSM)的复制日志,每个“任期”(时间划分)选举一个唯一的领导者,其日志会复制到所有跟随者节点。

2.2 子问题

Raft算法由三个子问题组成:
- 领导者选举(现有领导者失败时选举新领导者)
- 日志复制(领导者与跟随者之间的日志同步)
- 安全性(服务器之间无冲突的日志条目(索引))

2.3 协议保证

Raft协议确保选举安全(每个选举任期只有一个获胜者)、领导者只追加、日志匹配、领导者完

【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)内容概要:本文档是一份关于“光伏并网逆变器扫频与稳定性分析”的Simulink仿真实现资源,重点复现博士论文中的阻抗建模与扫频法验证过程,涵盖锁相环和电流环等关键控制环节。通过构建详细的逆变器模型,采用小信号扰动方法进行频域扫描,获取系统输出阻抗特性,并结合奈奎斯特稳定判据分析并网系统的稳定性,帮助深入理解光伏发电系统在弱电网条件下的动态行为与失稳机理。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事新能源发电、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏并网逆变器的阻抗建模方法;②学习基于扫频法的系统稳定性分析流程;③复现高水平学术论文中的关键技术环节,支撑科研项目或学位论文工作;④为实际工程中并网逆变器的稳定性问题提供仿真分析手段。; 阅读建议:建议读者结合相关理论教材与原始论文,逐步运行并调试提供的Simulink模型,重点关注锁相环与电流控制器参数对系统阻抗特性的影响,通过改变电网强度等条件观察系统稳定性变化,深化对阻抗分析法的理解与应用能力。
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