77、在线可用带宽与公平份额估计及网络病毒传播鲁棒性研究

在线带宽估计与网络病毒传播鲁棒性研究

在线可用带宽与公平份额估计及网络病毒传播鲁棒性研究

1. 在线可用带宽与公平份额估计
1.1 过程噪声参数化

为使卡尔曼滤波器实现最优运行,需提供测量过程的真实方差 $Q$。参数 $Q$ 决定了滤波器认为新测量值可靠的速度。通常,测量过程的方差无法提前知晓,但可依据关注的变化类型来选择 $Q$ 值。即便测量过程并非正态分布,卡尔曼滤波器仍能提供线性滤波器可达到的最低均方误差(MSE)。

考虑如下模拟场景:20 秒后,公平份额从 28 Mbps 骤降至 14 Mbps,此变化量 $B = 14$ Mbps 用间隙长度表示为 $g_j = L/B$,公平份额在此状态下维持 $T_s = 5$ 秒。每 $\Delta t = 0.1$ 秒收集一次受方差 $R = 16$ 的高斯噪声过程干扰的样本。为使滤波器能跟踪交叉流量变化,需设置 $Q > 0$。若 $Q$ 过大,估计值会有不必要的噪声;若 $Q$ 过小,不连续性会被过度平滑。若不关注此类短期变化,这种过度平滑或许可接受,但假设依赖带宽估计的应用能从准确识别这种短期公平份额跳跃中获益,就需进行优化。

在公平份额变化后的 $T_s$ 时间段内,可通过计算该段的方差 $Q$ 来最优识别不连续性。由于在 $T_s$ 期间生成了 $n_p = T_s / \Delta t$ 个样本,$Q$ 的计算公式如下:
[Q = \frac{g_j^2}{n_p} = \frac{g_j^2 L}{T_s r_p (l + 1)}]
显然,随着段内样本数量增加(即每列车的数据包数量减少),$Q$ 呈线性下降。使用该公式,卡尔曼滤波器能在考虑的段内实现最小 MSE。不过,对更短不连续性的检测可能并非最优,

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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