52、工业控制系统(ICS)中三角不等式违规检测研究

工业控制系统(ICS)中三角不等式违规检测研究

在网络分析中,三角不等式违规(TIV)的检测具有重要意义。TIV的出现意味着在网络中可能存在更优的路径选择,能够为网络性能的优化提供线索。本文围绕TIV的检测展开,涉及TIV的定义、严重程度衡量、判别变量的寻找以及分布式检测算法等内容。

1. TIV在延迟空间中的定义与特征

三个节点A、B、C构成一个三角形,用d(X, Y)表示X和Y之间的距离或延迟。假设d(A, B)是三角形中最长的边,如果d(A, B) > d(B, C) + d(A, C),则称三角不等式被违反,即TIV。此时,最长边d(A, B)被称为TIV基。

为了衡量TIV的严重程度,定义了两个标准:
- 绝对严重程度:$G_a = d(A, B) - (d(A, C) + d(C, B))$
- 相对严重程度:$G_r = \frac{d(A, B) - (d(A, C) + d(C, B))}{d(A, B)}$

这些标准不仅反映了TIV的严重程度,还体现了检测TIV可能带来的收益。例如,$G_a = 10ms$表示从A到B不直接走,而是经过C可能会快10ms。较大的(正)$G_a$和$G_r$意味着更严重的违规和更多的潜在收益。本文主要关注满足$G_a > 10ms$且$G_r > 0.1$的TIV,其他的视为非TIV。

不同网络中TIV特征的分布可能不同。通过分析两个网络数据集P2psim(1740个节点)和Meridian(2500个节点)来验证这一点。将延迟空间划分为5ms的等间隔区间,统计每个区间内的TIV基数量并进行归一化。结果显示,P2psim和Meridian的TIV和非T

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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