MQTT-ROS通信补充

sudo apt update

sudo apt install mosquitto mosquitto-clients

如果按照下面链接中操作连接不上服务器，大概率是Mosquitto Broker 未安装，执行上面两条命令即可。

————————————————

                            版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
                        
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Adoreuu/article/details/135706735