Ubuntu(20.04) nfs挂载步骤

客户端 与服务端的区别：一般指带显示ubnutu系统（假设你的ros小车主机不带显示，需要另一个设备把它的文件给挂载上来，以便查找文件。这时你的ros小车主机就是服务端，你的ubuntu笔记本就是客户端）

第一次使用需要下载相关的功能包，这里的步骤就是第一次使用情况下进行的操作：

服务端操作

1、安装 NFS 服务端：sudo apt-get install nfs-kernel-server

2、添加 NFS 共享目录（要挂载的文件夹）：sudo vim /etc/exports

2.1在文末添加以下指令后保存退出，这个指令前面是要挂载的文件路径，*表示允许任何网段 IP 的系统访问该 NFS 目录。（一般全部挂载的话，可以把/home/wheeltec/wheeltec_rebot替换为/home/用户名    即可）

/home/wheeltec/wheeltec_rebot *(rw,sync,no_root_squash)

3、给挂载的目录设置权限以及修改文件用户：

sudo chmod -R 777 /home/wheeltec/wheeltec_robot

因为“wheeltec_robot”文件夹有子文件夹，在命令中添加“-R”是说明命令的作用域包括该文件夹和其包括的全部子文件夹。

4、启动 NFS：
第一次开启 NFS 时，需要先启动 NFS 再重启 NFS。

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start        //启动 NFS 服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart     //重启 NFS 服务

接下来检查服务端有没有配置、开启成功：

出现  Restarting nfs-kernel-server (via systemctl): nfs-kernel-server.service. 即开启成功。

5、挂载 NFS：

（注意：已经挂载成功之后，如果更换了被挂载的文件夹，则

①需要执行sudo vim /etc/exports  重新修改路径

②然后卸载原有挂载点sudo umount /mnt 

③重新执行挂载sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.0.100:/home/wheeltec /mnt）
将本地的/home/wheeltec/wheeltec_robot 路径挂载到本地/mnt 路径下，
“192.168.0.100”是服务端的 IP 地址。

sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

挂载完成后可通过  df -h  查看是否挂载成功

看最后一行  表示成功。

NFS 客户端配置

        挂载是在客户端实现的，因为客户端无法直接查看小车工作空间中的文件，需要通过 NFS 把服务端的文件挂载到客户端后，客户端才可以查看和编辑服务端的文件。NFS 客户端只需要安装即可自动配置完成。
1、安装 NFS 客户端：sudo apt-get install nfs-common

2、NFS 挂载使用：sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

全部设置成功后，点击客户端的  文件--->其他位置--->选择计算机进入系统根目录,找到mnt

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                                                                                                             参考轮趣科技文档