agx xavier 设置风扇自启动

四、风扇配置

    Xavier提供PWM和转速表功能，用于控制风扇作为热解决方案的一部分。PWM输出控制风扇转速，转速表反馈转速；
    Xavier有8个PWM输出，PWM控制器为其8个实例(PWM1到PWM8)中的每个实例支持一个PWM输出，每个实例分配一个64 KB的独立地址空间，PWM控制器可以从CLK_M或PLLP中获取时钟源，CLK_M (19.2 MHz)源自OSC时钟(38.4 MHz)，PLLP工作在408 MHz；
    对于风扇的配置，开机默认转速为0（最开始不知道配置风扇这一回事，温度很高，我用了外置风扇散热hhh），可以在/sys/devices/platform/pwm-fan/driver/pwm-fan/hwmon/hwmon3文件中看pwm1风扇的转速，默认为0，可以设置到最大255；
    设置为开机自启动：使用jetson性能检测软件jetson-stats
    1、安装：sudo pip install jetson-stats   (注意：没有安装pip可以执行sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip)
    2、启动：sudo jtop

        进入到界面6，设置jetson_clocks 为Running和boot为 Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）
        设置风扇速度（按下speed后面“-”键是降低风扇速度，按“+”键是提高风扇速度）
        使用鼠标点击“manual”，设置为手动
        按“q”键退出，重启设备 reboot，测试风扇是否开机自启动
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