Jetson AGX Xavier 刷机+ 把扩展硬盘改为系统盘

目录

一、刷机准备
二、JetPack4.5刷机过程
三、安装Cudnn
四、开启高性能模式
五、打开风扇
六、上电自启
七、设置开机自启动
一、刷机准备

在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将 Xavier 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端。可以在终端输入 lsusb指令查看有没有成功连接 NVidia Corp. 如果查看不到NVidia Corp，可以按下agx中间的（recovery）恢复按键不放，大概2秒后按下power电源键，两个按键一起放下。让Agx进入恢复模式，在输入lsusb。
宿主电脑需要联网，且网络稳定，agx尽量也插上网线，这对于刷机也很重要。Jetson Xavier 设备可提前连上显示器，方便刷机过程中查看状态。

在刷机之前，需要选择合适的系统镜像版本。比如我的工程，需要安装opencv4和Cuda10.2，所以我选择安装JetPack4.5版本，这样我在刷机之后就不需要再更换软件版本了。

二、JetPack4.5刷机过程
1、下载JetPack SDK

去英伟达官网下载，下载之后会得到一个类似sdkmanager_xxx_amd64.deb的文件。
JetPack SDK 官方下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
2、安装JetPack SDK

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb1

安装过程中，所有需要选择的都选择Yes或者按Enter键。
3、打开 sdkmanager

在桌面打开一个新的终端，输入：

1、#若要安装以前版本，需要输入命令