目录
一、刷机准备
二、JetPack4.5刷机过程
三、安装Cudnn
四、开启高性能模式
五、打开风扇
六、上电自启
七、设置开机自启动
一、刷机准备
在刷机之前,需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将 Xavier 连接电源,先不开机,通过自带的一根Type-C转USB转数据线,将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端,注意,不是电源线接口那一端。可以在终端输入 lsusb指令查看有没有成功连接 NVidia Corp. 如果查看不到NVidia Corp,可以按下agx中间的(recovery)恢复按键不放,大概2秒后按下power电源键,两个按键一起放下。让Agx进入恢复模式,在输入lsusb。
宿主电脑需要联网,且网络稳定,agx尽量也插上网线,这对于刷机也很重要。Jetson Xavier 设备可提前连上显示器,方便刷机过程中查看状态。
在刷机之前,需要选择合适的系统镜像版本。比如我的工程,需要安装opencv4和Cuda10.2,所以我选择安装JetPack4.5版本,这样我在刷机之后就不需要再更换软件版本了。
二、JetPack4.5刷机过程
1、下载JetPack SDK
去英伟达官网下载,下载之后会得到一个类似sdkmanager_xxx_amd64.deb的文件。
JetPack SDK 官方下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
2、安装JetPack SDK</