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RSS订阅原创 C++配置matio第三方库详细教程
本文详细介绍了在Windows11环境下配置CMake、编译zlib和matio库的完整过程。主要内容包括：1)安装CMake工具并配置环境；2)下载并编译zlib库，使用CMake生成VS2022项目；3)安装HDF5库；4)编译matio库并配置相关路径；5)提供测试代码示例，展示如何创建和读写.mat文件；6)说明项目配置方法，包括链接器设置和库文件路径添加。最后通过测试代码验证了matio库的正确配置，成功实现了MAT文件的数据读写功能。整个过程涵盖了从环境搭建到实际应用的完整开发流程。
2025-12-13 18:02:13
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原创 机器学习-手写朴素贝叶斯分类器，附代码详细讲解(C++/Python实现)
本文介绍了朴素贝叶斯分类器的原理与实现。首先阐述了贝叶斯公式的核心概念，包括先验概率、后验概率。针对实际应用中的数值溢出问题，提出了对数变换的解决方案；还有概率为0的过拟合问题，提供了拉普拉斯修正的解决方案。还讲解了离散特征和连续特征的概率计算方法，并以西瓜数据集为例进行案例分析。最后给出了C++和Python两种实现方案，都考虑了防溢出处理和拉普拉斯修正，展示了朴素贝叶斯分类器的完整实现过程。
2025-12-10 02:43:02
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原创 机器学习-决策树剪枝处理(C++/Python实现)
本文介绍了决策树剪枝技术，重点分析了预剪枝和后剪枝两类方法。预剪枝包括限制树深度、基于验证集的早停法和信息增益阈值法，在树生成时同步处理；后剪枝则以错误率降低剪枝为代表，在树生成后进行优化。文章对比了两类方法的优缺点：预剪枝效率高但易欠拟合，后剪枝泛化能力强但计算量大。同时提供了C++和Python两种实现方案，核心思路都是通过比较剪枝前后的准确率来决定是否保留子树。实现中采用递归遍历和掩码技术优化性能，虽然最终的效果没法展示出来，但是为模型泛化提供了实用方法。
2025-12-02 22:31:01
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原创 机器学习-决策树多种生成方法及实战代码详细讲解(C++/Python实现)
本文系统介绍了决策树算法的原理、代码实现。首先阐述了决策树的概念及其在分类问题中的应用，重点分析了三种核心算法：ID3(信息增益)、C4.5(信息增益率)和CART(基尼系数)，比较了它们的优缺点及适用场景。随后详细讲解了C++和Python的具体实现过程，包括数据结构设计、核心算法实现和可视化方法。文章最后展示了决策树模型在测试集上的评估结果，准确率达到较高水平，同时指出过拟合问题和剪枝优化的必要性。通过完整的理论讲解与代码实践，为读者提供了决策树算法的全面指导。
2025-11-17 22:09:53
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原创 机器学习-KNN算法原理、实战(含模型评估可视化)详细讲解(C++/Python两种语言实现)
本文介绍了KNN算法的原理、优缺点及实现方法。KNN是一种基于距离度量的监督学习算法，通过计算待测样本与已知样本的欧几里得距离，选择最近的k个邻居进行预测。文章还详细讲解了数据预处理（归一化、洗牌）、最佳k值选择（网格搜索+交叉验证）以及评估指标（ROC曲线、AUC值）。分别使用C++（Matplot++可视化）和Python（NumPy+Matplotlib）实现约会网站推荐系统，并对比了两种语言在机器学习任务中的适用性。C++版本侧重算法底层实现，Python版本则更简洁高效。
2025-10-28 13:36:57
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原创 Anaconda下载及使用详细教程
本文介绍了如何安装Anaconda，其中解释了Anaconda是什么，与Miniconda的区别，还有如何添加环境变量，添加的环境变量有什么用，还有如何使用Anaconda，并提供了对应的指令。全篇图文并茂，适合初学者，特别是只懂得跟着教程做但不知道为什么这么做的读者。
2025-09-19 21:37:51
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原创 PTA-查找-AVL 树的根
本文是数据结构的编程题的题解和解析，提供了两种不同的方式实现左右旋的算法，详细讲解每一步的意义和作用，同时配了一些图片方便理解
2025-05-29 21:41:01
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原创 PTA-图-旅游规划
本文是编程题的题解和代码解析，使用Dijkstra(迪杰斯特拉)算法解决问题，采用邻接表的数据结构实现代码，同时本文除了提供题解外，还提出了不针对题目的改进方案，通过记录父节点信息来输出具体路径，增强程序的实用性
2025-05-15 20:21:40
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原创 PTA-树-朋友圈
实现逻辑是，将朋友的位置传入，作为子节点，找对应的父节点，如果朋友的朋友节点不是这个朋友的父节点(即这个节点不是自己的父节点)，那么就继续找朋友的朋友的朋友，直到找到父节点，返回这个父节点对应的位置。遍历每一个人，如果一个朋友圈中心是另一个朋友圈中心的一部分，就是在建立朋友圈时可能出现没有全部更新的情况，如最后一行输入时表明1和5是朋友，1是1、2、3、4的中心，5是5、6、7的中心，这样只更新了5的父节点，而6、7的父节点还是5(更新需要修改arr数组，如果没有访问6、7，6和7是不会自动更新的)。
2025-04-24 23:57:48
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原创 C++的模板详细讲解
C++除了类与对象的思想外，还有泛型编程的思想，其本质是复用，利用一个虚拟的类型先代替可能传入的变量的类型，编译器再通过确定传入的类型编译函数，来减少代码量。函数模板和类模板，下面依次来讲解这两种模板。STL是C++的精华，而STL的核心是类与对象以及泛型编程，学习了这两部分内容对STL的理解可以更加深刻。使用VS2022先看函数的定义，这里需要关键字template以及<>，再使用class关键字或者typename关键字(这两个关键字没差别)跟上一个虚拟类型的参数名，
2025-04-22 21:33:27
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原创 ROS action(动作)通信详细讲解
本文讲解了ROS动作通信，并附上了案例的C++和python实现，以及通过ROS内置的命令模拟客户端对我们实现的服务器端进行测试
2025-02-15 12:36:22
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原创 ROS话题通信详细讲解(附上案例实现并详细解析各种涉及到的概念和逐个语句的效果，还有讲解不同版本的ROS实现的差异)
本文详细讲解了ROS中的话题通信，并附上案例的C++和python实现，在ubuntu18.04和ubuntu22.04中均有尝试实现，也发现了一些差异。同时，学习本文内容，能更快地上手ROS，以及学会使用ROS需要的命令
2025-02-10 15:49:32
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原创 安装测试ROS，安装一些ROS的辅助软件(含一些错误及解决方法)
本文详细讲解ROS在ubuntu18.04和ubuntu22.04的安装过程，还有优化ROSMelodic版本使用，测试ROS是否安装完整；另外，本文还推荐了一些ROS的辅助软件。总之，阅读本文对初学者有很大的帮助
2025-02-07 22:42:03
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原创 安装Ubuntu及其优化使用
虚拟机使得同一台电脑上可以运行多个系统，为我们提供便利，方便学习。由于ROS的历史版本不支持 windows（即比较主流的操作系统），在Ubuntu上学习ROS是必要的。小编知道的虚拟机软件有virtualbox和VMware，由于小编先用了VMware，所以不费工夫换虚拟机了。
2025-02-05 22:57:36
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原创 C++的类与对象详细讲解
类在C++中用class这个关键字来定义。访问权限属性和行为。访问权限，顾名思义，决定了能否访问类中的一些变量和函数，和C语言中的指针有重合也有不同，C语言的指针通过类型的不同，使得访问的地址内容有所区别。在C++中，访问权限由几个关键字决定。属性，你可以想象一个苹果有颜色、重量、体积等等，这些就是它的属性。在C++中，属性用变量来表示。行为，每个事物都有一些行为，比如人，会走路、会吃饭。在C++中，行为由函数实现。//访问权限public://属性int num;//行为。
2024-12-13 16:37:01
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空空如也
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