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RSS订阅原创 ROS action(动作)通信详细讲解
本文讲解了ROS动作通信，并附上了案例的C++和python实现，以及通过ROS内置的命令模拟客户端对我们实现的服务器端进行测试
2025-02-15 12:36:22
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原创 ROS话题通信详细讲解(附上案例实现并详细解析各种涉及到的概念和逐个语句的效果，还有讲解不同版本的ROS实现的差异)
本文详细讲解了ROS中的话题通信，并附上案例的C++和python实现，在ubuntu18.04和ubuntu22.04中均有尝试实现，也发现了一些差异。同时，学习本文内容，能更快地上手ROS，以及学会使用ROS需要的命令
2025-02-10 15:49:32
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原创 安装测试ROS，安装一些ROS的辅助软件(含一些错误及解决方法)
本文详细讲解ROS在ubuntu18.04和ubuntu22.04的安装过程，还有优化ROSMelodic版本使用，测试ROS是否安装完整；另外，本文还推荐了一些ROS的辅助软件。总之，阅读本文对初学者有很大的帮助
2025-02-07 22:42:03
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原创 安装Ubuntu及其优化使用
虚拟机使得同一台电脑上可以运行多个系统，为我们提供便利，方便学习。由于ROS的历史版本不支持 windows（即比较主流的操作系统），在Ubuntu上学习ROS是必要的。小编知道的虚拟机软件有virtualbox和VMware，由于小编先用了VMware，所以不费工夫换虚拟机了。
2025-02-05 22:57:36
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原创 C++的类与对象详细讲解
类在C++中用class这个关键字来定义。访问权限属性和行为。访问权限，顾名思义，决定了能否访问类中的一些变量和函数，和C语言中的指针有重合也有不同，C语言的指针通过类型的不同，使得访问的地址内容有所区别。在C++中，访问权限由几个关键字决定。属性，你可以想象一个苹果有颜色、重量、体积等等，这些就是它的属性。在C++中，属性用变量来表示。行为，每个事物都有一些行为，比如人，会走路、会吃饭。在C++中，行为由函数实现。//访问权限public://属性int num;//行为。
2024-12-13 16:37:01
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空空如也
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